[cvs] / xvidcore / src / motion / motion.h Repository:
ViewVC logotype

Diff of /xvidcore/src/motion/motion.h

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.14, Fri Sep 6 16:59:47 2002 UTC revision 1.21, Tue Mar 4 11:00:53 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /*****************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *  - Motion Estimation header -   *  -  Motion sad header  -
  *  
  *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>  
5   *   *
6   *  This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *  This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *  Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
# Line 38  Line 36 
36  #include "../portab.h"  #include "../portab.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38    
 /* hard coded motion search parameters for motion_est and smp_motion_est */  
   
 // very large value  
 #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
39  // fast ((A)/2)*2  // fast ((A)/2)*2
40  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)
41    
42  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )
43  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )
44    
45  /* default methods of Search, will be changed to function variable */  /*****************************************************************************
46     * Modified rounding tables -- defined in motion_est.c
47  #ifndef SEARCH16   * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
48  #define SEARCH16        PMVfastSearch16   ****************************************************************************/
49  //#define SEARCH16  FullSearch16  
50  //#define SEARCH16  EPZSSearch16  extern const uint32_t roundtab[16];
51  #endif  /* K = 4 */
52    extern const uint32_t roundtab_76[16];
53  #ifndef SEARCH8  /* K = 2 */
54  #define SEARCH8         PMVfastSearch8  extern const uint32_t roundtab_78[8];
55  //#define SEARCH8   EPZSSearch8  /* K = 1 */
56  #endif  extern const uint32_t roundtab_79[4];
   
   
 /*  
  * Calculate the min/max range (in halfpixels)  
  * relative to the _MACROBLOCK_ position  
  */  
   
 static void __inline  
 get_range(int32_t * const min_dx,  
                   int32_t * const max_dx,  
                   int32_t * const min_dy,  
                   int32_t * const max_dy,  
                   const uint32_t x,  
                   const uint32_t y,  
                   const uint32_t block_sz,      /* block dimension, 8 or 16 */  
   
                   const uint32_t width,  
                   const uint32_t height,  
                   const uint32_t fcode)  
 {  
   
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
         const int high = search_range - 1;  
         const int low = -search_range;  
   
         /* convert full-pixel measurements to half pixel */  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
   
         /* we need _right end_ of block, not x-coordinate */  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;  
   
         /* same for _bottom end_ */  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;  
   
         *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low, -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low, -(hp_edge + hp_y));  
   
 }  
   
57    
58  /*  /*
59   * getref: calculate reference image pointer   * getref: calculate reference image pointer
# Line 142  Line 69 
69                  const uint32_t x,                  const uint32_t x,
70                  const uint32_t y,                  const uint32_t y,
71                  const uint32_t block,   /* block dimension, 8 or 16 */                  const uint32_t block,   /* block dimension, 8 or 16 */
   
72                  const int32_t dx,                  const int32_t dx,
73                  const int32_t dy,                  const int32_t dy,
74                  const uint32_t stride)                  const int32_t stride)
75  {  {
   
   
76          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1)) {   /* ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0) */          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1)) {   /* ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0) */
77          case 0:          case 0:
78                  return refn + (int) ((x * block + dx / 2) + (y * block + dy / 2) * stride);                  return refn + (int) ((x * block + dx / 2) + (y * block + dy / 2) * stride);
79          case 1:          case 1:
80                  return refv + (int) ((x * block + dx / 2) + (y * block +                  return refv + (int) ((x * block + dx / 2) + (y * block + (dy - 1) / 2) * stride);
                                                                                           (dy - 1) / 2) * stride);  
         case 2:  
                 return refh + (int) ((x * block + (dx - 1) / 2) + (y * block +  
                                                                                                         dy / 2) * stride);  
         default:  
         case 3:  
                 return refhv + (int) ((x * block + (dx - 1) / 2) + (y * block +  
                                                                                                          (dy - 1) / 2) * stride);  
         }  
   
 }  
   
   
 /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  
   
 static __inline const uint8_t *  
 get_ref_mv(const uint8_t * const refn,  
                    const uint8_t * const refh,  
                    const uint8_t * const refv,  
                    const uint8_t * const refhv,  
                    const uint32_t x,  
                    const uint32_t y,  
                    const uint32_t block,        /* block dimension, 8 or 16 */  
   
                    const VECTOR * mv,   /* measured in half-pel! */  
   
                    const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ((((mv->x) & 1) << 1) + ((mv->y) & 1)) {  
         case 0:  
                 return refn + (int) ((x * block + (mv->x) / 2) + (y * block +  
                                                                                                    (mv->y) / 2) * stride);  
         case 1:  
                 return refv + (int) ((x * block + (mv->x) / 2) + (y * block +  
                                                                                                    ((mv->y) - 1) / 2) * stride);  
81          case 2:          case 2:
82                  return refh + (int) ((x * block + ((mv->x) - 1) / 2) + (y * block +                  return refh + (int) ((x * block + (dx - 1) / 2) + (y * block + dy / 2) * stride);
                                                                                                                  (mv->y) / 2) * stride);  
83          default:          default:
84          case 3:                  return refhv + (int) ((x * block + (dx - 1) / 2) + (y * block + (dy - 1) / 2) * stride);
                 return refhv + (int) ((x * block + ((mv->x) - 1) / 2) + (y * block +  
                                                                                                                   ((mv->y) -  
                                                                                                                    1) / 2) * stride);  
85          }          }
   
86  }  }
87    
   
 static __inline const uint8_t *  
 get_iref(const uint8_t * const ref,  
                 const uint32_t x,  
                 const uint32_t y,  
                 const uint32_t block,   /* block dimension, 8 or 16 */  
   
                 const int32_t dx,  
                 const int32_t dy,  
                 const uint32_t stride)  
 {  
         return ref + (int) ((x * block + dx / 2) + (y * block + dy / 2) * stride);  
 }  
   
 static __inline const uint8_t *  
 get_iref_mv(const uint8_t * const ref,  
                    const uint32_t x,  
                    const uint32_t y,  
                    const uint32_t block,        /* block dimension, 8 or 16 */  
   
                    const VECTOR * mv,   /* as usual measured in half-pel */  
   
                    const uint32_t stride)  
 {  
         return ref + (int) ((x * block + (mv->x) / 2) + (y * block + (mv->y) / 2) * stride);  
 }  
   
   
 /* prototypes for MainSearch functions, i.e. Diamondsearch, FullSearch or whatever */  
   
 typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,  
                                                                    const uint8_t * const pRefH,  
                                                                    const uint8_t * const pRefV,  
                                                                    const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                    const uint8_t * const cur,  
                                                                    const int x,  
                                                                    const int y,  
                                                                    const int start_x,  
                                                                    const int start_y,  
                                                                    int iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const int center_x,  
                                                                    const int center_y,  
                                                                    const int32_t min_dx,  
                                                                    const int32_t max_dx,  
                                                                    const int32_t min_dy,  
                                                                    const int32_t max_dy,  
                                                                    const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                    const int32_t iDiamondSize,  
                                                                    const int32_t iFcode,  
                                                                    const int32_t iQuant,  
                                                                    int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,  
                                                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                   const uint8_t * const cur,  
                                                                   const int x,  
                                                                   const int y,  
                                                                    const int start_x,  
                                                                    const int start_y,  
                                                                    int iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const int center_x,  
                                                                    const int center_y,  
                                                                   const int32_t min_dx,  
                                                                   const int32_t max_dx,  
                                                                   const int32_t min_dy,  
                                                                   const int32_t max_dy,  
                                                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                                                   const int32_t iFcode,  
                                                                   const int32_t iQuant,  
                                                                   int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;  
   
   
 /* prototypes for MotionEstimation functions, i.e. PMVfast, EPZS or whatever */  
   
 typedef int32_t(Search16Func) ( const uint8_t * const pRef,  
                                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                 const IMAGE * const pCur,  
                                                                 const int x,  
                                                                 const int y,  
                                                                 const int start_x,  
                                                                 const int start_y,  
                                                                 const int center_x,  
                                                                 const int center_y,  
                                                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                                                 const uint32_t iQuant,  
                                                                 const uint32_t iFcode,  
                                                                 const MBParam * const pParam,  
                                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                                 VECTOR * const currPMV);  
   
 typedef Search16Func *Search16FuncPtr;  
   
 typedef int32_t(Search8Func) (  const uint8_t * const pRef,  
                                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                 const IMAGE * const pCur,  
                                                                 const int x,  
                                                                 const int y,  
                                                                 const int start_x,  
                                                                 const int start_y,  
                                                                 const int center_x,  
                                                                 const int center_y,  
                                                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                                                 const uint32_t iQuant,  
                                                                 const uint32_t iFcode,  
                                                                 const MBParam * const pParam,  
                                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                                 VECTOR * const currPMV);  
   
 typedef Search8Func *Search8FuncPtr;  
   
 Search16Func PMVfastSearch16;  
 Search16Func EPZSSearch16;  
 Search16Func PMVfastIntSearch16;  
   
 Search8Func     PMVfastSearch8;  
 Search8Func     EPZSSearch8;  
   
   
 bool  
 MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit);  
   
 #ifdef _SMP  
 bool  
 SMP_MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit);  
 #endif  
   
   
88  void MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  void MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
89                                                    FRAMEINFO * const frame,                                                    FRAMEINFO * const frame,
90                                                    // forward (past) reference                                                    // forward (past) reference
# Line 370  Line 96 
96                                                    const IMAGE * const f_refV,                                                    const IMAGE * const f_refV,
97                                                    const IMAGE * const f_refHV,                                                    const IMAGE * const f_refHV,
98                                                    // backward (future) reference                                                    // backward (future) reference
99                                                    const MACROBLOCK * const b_mbs,                                                  const FRAMEINFO * const b_reference,
100                                                    const IMAGE * const b_ref,                                                    const IMAGE * const b_ref,
101                                                    const IMAGE * const b_refH,                                                    const IMAGE * const b_refH,
102                                                    const IMAGE * const b_refV,                                                    const IMAGE * const b_refV,
# Line 392  Line 118 
118                                                            int16_t * dct_codes);                                                            int16_t * dct_codes);
119    
120    
121    /* GMC stuff. Maybe better put it into a separate file */
122    
123  typedef int32_t(Halfpel8_RefineFunc) (const uint8_t * const pRef,  void
124                                        const uint8_t * const pRefH,  generate_GMCparameters( const int num_wp,                               // [input]: number of warppoints
125                                        const uint8_t * const pRefV,                                                  const int res,                                  // [input]: resolution
126                                        const uint8_t * const pRefHV,                                                  const WARPPOINTS *const warp,   // [input]: warp points
127                                        const uint8_t * const cur,                                                  const int width, const int height,      // [input]: without edges!
128                                        const int x,                                                  GMC_DATA *const gmc);           // [output] precalculated parameters
129                                        const int y,  
130                                        VECTOR * const currMV,  void
131                                        int32_t iMinSAD,  generate_GMCimage(      const GMC_DATA *const gmc_data,         // [input] precalculated data
132                                             const int center_x,                                          const IMAGE *const pRef,                        // [input]
133                                             const int center_y,                                          const int mb_width,
134                                        const int32_t min_dx,                                          const int mb_height,
135                                        const int32_t max_dx,                                          const int stride,
136                                        const int32_t min_dy,                                          const int stride2,
137                                        const int32_t max_dy,                                          const int fcode,                                        // [input] some parameters...
138                                        const int32_t iFcode,                                          const int32_t quarterpel,                       // [input] for rounding avgMV
139                                        const int32_t iQuant,                                          const int reduced_resolution,           // [input] ignored
140                                        const int32_t iEdgedWidth);                                          const int32_t rounding,                 // [input] for rounding image data
141                                            MACROBLOCK *const pMBs,         // [output] average motion vectors
142  typedef Halfpel8_RefineFunc *Halfpel8_RefineFuncPtr;                                          IMAGE *const pGMC);                     // [output] full warped image
143  extern Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;  
144  Halfpel8_RefineFunc Halfpel8_Refine_c;  VECTOR generate_GMCimageMB(     const GMC_DATA *const gmc_data,         /* [input] all precalc data */
145  Halfpel8_RefineFunc Halfpel8_Refine_ia64;                                                          const IMAGE *const pRef,                        // [input]
146                                                            const int mi, const int mj,             /* [input] MB position */
147                                                            const int stride,                                       /* [input] Lumi stride */
148                                                            const int stride2,                                      /* [input] chroma stride */
149                                                            const int quarterpel,                           /* [input] for rounding of AvgMV */
150                                                            const int rounding,
151                                                            IMAGE *const pGMC);                                     /* [outut] generate image */
152    
153    int
154    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
155                            const FRAMEINFO * const Current,
156                            const MBParam * const pParam,
157                            const int maxIntra,
158                            const int intraCount,
159                            const int bCount,
160                            const int b_thresh);
161    
162  #endif                                                  /* _MOTION_H_ */  #endif                                                  /* _MOTION_H_ */

Legend:
Removed from v.1.14  
changed lines
  Added in v.1.21

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4