[cvs] / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.20, Wed Jun 12 20:38:40 2002 UTC revision 1.44.2.12, Mon Oct 21 13:07:33 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define MV16_THRESHOLD  192  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV8_THRESHOLD   56  
54    
55  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  // how much a block's MV must differ from his neighbour          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57  // to be search for INTER4V. The more, the faster...          { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define iDiamondSize 2
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
66    
67  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static __inline int
68  #define MV16_INTER_BIAS 512  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (x == 0) xb = 1;
73  #define IMV16X16                        5          else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (y == 0) yb = 1;
82  #define NEIGH_TEND_16X16        2          else {
83  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
92    
93  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
94    
95  int32_t PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  static void
96                                                  const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97                                                  const uint8_t * const pRefV,  {
98                                                  const uint8_t * const pRefHV,          int t;
99                                                  const IMAGE * const pCur,          const uint8_t * Reference;
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                                 const uint32_t iQuant,  
                                                 const uint32_t iFcode,  
                                                 const MBParam * const pParam,  
                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 VECTOR * const currPMV);  
100    
101  int32_t EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                                           const uint8_t * const pRefH,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const IMAGE * const pCur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          const uint32_t MotionFlags,  
                                          const uint32_t iQuant,  
                                          const uint32_t iFcode,  
                                          const MBParam * const pParam,  
                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          VECTOR * const currPMV);  
103    
104            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109            }
110    
111  int32_t PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const IMAGE * const pCur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            const int start_x,  
                                            const int start_y,  
                                            const uint32_t MotionFlags,  
                                            const uint32_t iQuant,  
                                            const uint32_t iFcode,  
                                            const MBParam * const pParam,  
                                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            VECTOR * const currPMV);  
112    
113  int32_t EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114                                          const uint8_t * const pRefH,          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
115                                          const uint8_t * const pRefV,          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         const int start_x,  
                                         const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
116    
117            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                    *dir = Direction; }
121    
122  typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123                                                                     const uint8_t * const pRefH,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124                                                                     const uint8_t * const pRefV,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125                                                                     const uint8_t * const pRefHV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126                                                                     const uint8_t * const cur,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127                                                                     const int x,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128                                                                     const int y,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                                                                     int32_t startx,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                                                                    int32_t starty,  
                                                                    int32_t iMinSAD,  
                                                                    VECTOR * const currMV,  
                                                                    const VECTOR * const pmv,  
                                                                    const int32_t min_dx,  
                                                                    const int32_t max_dx,  
                                                                    const int32_t min_dy,  
                                                                    const int32_t max_dy,  
                                                                    const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                    const int32_t iDiamondSize,  
                                                                    const int32_t iFcode,  
                                                                    const int32_t iQuant,  
                                                                    int iFound);  
130    
131  typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;  }
132    
133    static void
134    CheckCandidate16Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            //this function expects X and Y in halfpel positions, but assumes that qpel positions are our goal
137            int t;
138            const uint8_t * Reference;
139    
140  typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
141                                                                    const uint8_t * const pRefH,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                                                   const uint8_t * const cur,  
                                                                   const int x,  
                                                                   const int y,  
                                                                   int32_t startx,  
                                                                   int32_t starty,  
                                                                   int32_t iMinSAD,  
                                                                   VECTOR * const currMV,  
                                                                   const VECTOR * const pmv,  
                                                                   const int32_t min_dx,  
                                                                   const int32_t max_dx,  
                                                                   const int32_t min_dy,  
                                                                   const int32_t max_dy,  
                                                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                                                   const int32_t iFcode,  
                                                                   const int32_t iQuant,  
                                                                   int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
142    
143            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
144                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148            }
149    
150            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
151    
152  // mv.length table          t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
153  static const uint32_t mvtab[33] = {          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
154          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
155    
156            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
157                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
158                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
159                    *dir = Direction; }
160    
161  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
162  mv_bits(int32_t component,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
163                  const uint32_t iFcode)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
164  {                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
165          if (component == 0)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
166                  return 1;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
167            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
168                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
169    
170          if (component < 0)  }
                 component = -component;  
171    
172          if (iFcode == 1) {  static void
173                  if (component > 32)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
174                          component = 32;  {
175            int32_t sad;
176            const uint8_t * Reference;
177    
178                  return mvtab[component] + 1;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
179          }                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
180    
181          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
182          component >>= (iFcode - 1);          {
183                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
184                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
185                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
186                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187            }
188    
189          if (component > 32)          sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
190                  component = 32;          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
191    
192          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
193                    *(data->iMinSAD) = sad;
194                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
195                    *dir = Direction; }
196  }  }
197    
198    static void
199    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
200    
201  static __inline uint32_t  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
202  calc_delta_16(const int32_t dx,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
203                            const int32_t dy,  // around currentMV!
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
204  {  {
205          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          int t;
206                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
207  }          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
208            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
209    
210  static __inline uint32_t          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
211  calc_delta_8(const int32_t dx,          uint32_t rounding = data->rounding;
212                           const int32_t dy,  
213                           const uint32_t iFcode,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
214                           const uint32_t iQuant)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
215    
216            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
217            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
218  {  {
219          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
220                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
221  }                  break;
222    
223            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
224                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
225                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
226                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
227                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
228                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
232                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
233                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
234                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
235                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
237                    break;
238    
239            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
240                             // bottom left/right) during qpel refinement
241                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
242                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
243                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
244    
245                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
246                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
247                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
248                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
249                    break;
250            }
251    
252  #ifndef SEARCH16          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16  FullSearch16  
 //#define SEARCH16  EPZSSearch16  
 #endif  
253    
254  #ifndef SEARCH8          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
255  #define SEARCH8         PMVfastSearch8          data->temp[0] += data->lambda16 * t;
256  //#define SEARCH8   EPZSSearch8          data->temp[1] += data->lambda8 * t;
 #endif  
257    
258  bool          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
259  MotionEstimation(MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
260                                   FRAMEINFO * const current,                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
261                                   FRAMEINFO * const reference,          /*      *dir = Direction;*/ }
262                                   const IMAGE * const pRefH,  
263                                   const IMAGE * const pRefV,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
264                                   const IMAGE * const pRefHV,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
265                                   const uint32_t iLimit)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
266                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
267            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
268                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
269            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
270                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
271    }
272    
273    static void
274    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
275  {  {
276          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
277    
278          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
279                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
280    
281          int32_t x, y;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
282          int32_t iIntra = 0;                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
         VECTOR pmv;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit) ();  
   
         for (y = 0; y < iHcount; y++)  
                 for (x = 0; x < iWcount; x++) {  
                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
   
                         pMB->sad16 =  
                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                  y, current->motion_flags, current->quant,  
                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,  
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
283    
284                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
285                                  int32_t deviation;                  *(data->iMinSAD) = sad;
286                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
287                    *dir = Direction; }
288    }
289    
                                 deviation =  
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
290    
291                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
292                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
293                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
294                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int32_t sad;
295                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          const int xb = data->currentMV[1].x;
296                                                  pMB->sad8[3] = 0;          const int yb = data->currentMV[1].y;
297            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
298    
299                                          iIntra++;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
300                                          if (iIntra >= iLimit)                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 return 1;  
301    
302                                          continue;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
303                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
304                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
306                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
307                                  }                                  }
308    
309            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
310                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
314                          }                          }
315    
316                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = data->lambda16 *
317                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
318                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||                            d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
319    
320                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
321    
322            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
323                    *(data->iMinSAD) = sad;
324                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
325                    *dir = Direction; }
326                                  }                                  }
327    
328                          pMB->mode = MODE_INTER;  static void
329                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
330                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  {
331                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          int32_t sad;
332                                  pMB->sad16;          int k;
333            const uint8_t *ReferenceF;
334            const uint8_t *ReferenceB;
335            VECTOR mvs, b_mvs;
336    
337                  }          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
338          return 0;  
339            sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
340    
341            for (k = 0; k < 4; k++) {
342                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
343                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
344                            data->directmvB[k].x
345                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
346    
347                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
348                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
349                            data->directmvB[k].y
350                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
351    
352                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
353                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
354                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
355                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
356    
357                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
358                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
359                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
360                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
361                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
362  }  }
363    
364  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
365    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
367    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
368      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
369  }  }
370    
371  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
372    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
373      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
374    { \                                                  data->iEdgedWidth);
375      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
376  }  }
377    
378  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
380      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
381    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
382  }  }
383    
384    static void
385    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
386    {
387            int32_t sad;
388            const uint8_t *ReferenceF;
389            const uint8_t *ReferenceB;
390            VECTOR mvs, b_mvs;
391    
392  #define CHECK_MV8_ZERO {\          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
393    
394  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \                  sad = data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1);
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
395    
396  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
397    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          b_mvs.x = ((x == 0) ?
398      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->directmvB[0].x
399    { \                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
400      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
401      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
402      if (iSAD < iMinSAD) \          b_mvs.y = ((y == 0) ?
403      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \                  data->directmvB[0].y
404                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
405    
406            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
407                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
408                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
409                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
410    
411            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
412                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
413                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
414                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
415                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
416  }  }
417    
418  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
419    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
421    { \                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
422      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
423  }  }
424    
425  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
426    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
427      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
428    { \                  *(data->iMinSAD) = sad;
429      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
430      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  *dir = Direction; }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
431  }  }
432    
433  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
434  /*  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
435  {  {
436          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
437          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
438    
439          iSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
440                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
441    
442          currMV->x = 0;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
443          currMV->y = 0;          {
444          currPMV->x = -pred_x;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
445          currPMV->y = -pred_y;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
446                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
447                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
448            }
449    
450          return iSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
451            sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
452    
453            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                    *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457  }  }
 */  
458    
459  int32_t  static void
460  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8Q(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461                                           const uint8_t * const pRefH,  {
462                                           const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad;
463                                           const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
464                                           const uint8_t * const cur,  
465                                           const int x,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
466                                           const int y,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
467                                           int32_t startx,  
468                                           int32_t starty,          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
469                                           int32_t iMinSAD,          {
470                                           VECTOR * const currMV,                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
471                                           const VECTOR * const pmv,                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
472                                           const int32_t min_dx,                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
473                                           const int32_t max_dx,                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
474          }          }
475          return iMinSAD;  
476            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
477            sad += data->lambda8 * d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
478    
479            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
480                    *(data->iMinSAD) = sad;
481                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
482                    *dir = Direction; }
483  }  }
484    
485  int32_t  static void
486  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487                                          const uint8_t * const pRefH,  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
488                                          const uint8_t * const pRefV,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
489                                          const uint8_t * const pRefHV,  // around currentMV!
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
490    
491                          switch (iDirection) {  {
492                          case 1:          int32_t sad;
493                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
494                                                                                     backupMV.y, 1);          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
495                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
496    
497                          case 3:          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
498                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          uint32_t rounding = data->rounding;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
499    
500                          case 4:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
501                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
502    
503            GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
504            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
505            {
506            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
507                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
508                                  break;                                  break;
509    
510                          case 7:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
511                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
512                                                                                     backupMV.y, 1);  
513                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
514                                  break;                                  break;
515    
516                          case 8:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
517                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
518                                                                                   2);  
519                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
520                                  break;                                  break;
521                          default:  
522                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
523                                                                                   1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
524                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
525                                                                                   2);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
526                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
527                                                                                   3);  
528                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
529                                  break;                                  break;
530                          }                          }
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
531    
532  int32_t          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
533  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
534    
535          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
536                    *(data->iMinSAD) = sad;
537                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
538                    *dir = Direction; }
539  }  }
540    
541  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
542  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
543                                                  const uint8_t * const pRefH,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
544    
545          int32_t iSAD;  static void
546    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
547    {
548    
549  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
550    
551          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
552    
553                  do {                  do {
554                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
555                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
556                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
557                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
558                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
559    
560                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
561    
562                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
563                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
564                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
565                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
566                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
567                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
568                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
571                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
572    
573                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
574                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
575                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
576                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
577                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
578                                  case 2:                                  case 2:
579                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
580                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
581                                          break;                                          break;
582                                  case 1:                                  case 1:
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
585                                          break;                                          break;
586                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
590                                          break;                                          break;
591                                  case 4:                                  case 4:
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
594                                          break;                                          break;
595                                  case 8:                                  case 8:
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
598                                          break;                                          break;
599                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
601                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
603                                          break;                                          break;
604                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
605                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
606                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
608                                          break;                                          break;
609                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
611                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
613                                          break;                                          break;
614                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
615                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
618                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
619                                          break;                                          break;
620                                  }                                  }
621                                  if (!iDirection)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
622                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
623                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
624                          }                          }
625                  }                  }
626                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
627          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
628    
629  int32_t  static void
630  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
631  {  {
632            int iDirection;
633    
634          int32_t iSAD;          do {
635                    iDirection = 0;
636                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
637                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
638                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
639                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
640                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
641                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
642                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
643                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
644    
645                    bDirection = iDirection;
646                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
647            } while (iDirection);
648    }
649    
650    static void
651    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
652    {
653    
654  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
655    
656          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
657    
658                  do {                  do {
659                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
660                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
662                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
663                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
664    
665                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
666    
667                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
668                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
669                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
670                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
671                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
672                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
673                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
674                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
675                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
676                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
677    
                                 if (iDirection) {  
678                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
679                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
680                                  }                                  }
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
681  }  }
682                    while (iDirection);
   
 int32_t  
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
683  }  }
684    
685    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
686    
687    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
688    
689  int32_t  static void
690  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
691  {  {
692  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
693    
694          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
695          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
696    
697          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
701    
702          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
704    
705  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
707    }
708    
709    
710  int32_t  static void
711  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
712  {  {
713          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Perform quarter pixel refinement*/
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
714    
715          int32_t min_dx;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
716          int32_t max_dx;          int iDirection; //not needed
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
717    
718          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
719            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
720            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
721            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
722    
723          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
724          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
725    
726          VECTOR pmv[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
727          int32_t psad[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
728    
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
729          }          }
730    
731          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  static __inline int
732          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
733                                                            const int x, const int y,
734          if ((x == 0) && (y == 0)) {                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
735    
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
736                  {                  {
737                          if (!MVzero(*currMV)) {  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
738                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          to make sure that SKIP is possible (todo)
739                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
740                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
741                          }          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
742                  }                                          reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
743            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
744            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
745                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
746            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
747    
748                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          return 1;
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
749          }          }
750    
751    static __inline void
752    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
753    {
754            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
755            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
756            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
757    
758  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
759     vector of the median.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
760    
761          if (!MVzero(pmv[1]))          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
762                                  }                                  }
763    
764                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  bool
765                          }  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
766  // top neighbour, if allowed                                   FRAMEINFO * const current,
767          if (!MVzero(pmv[2]))                                   FRAMEINFO * const reference,
768                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))                                   const IMAGE * const pRefH,
769                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))                                   const IMAGE * const pRefV,
770                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {                                   const IMAGE * const pRefHV,
771                                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                   const uint32_t iLimit)
772                                                  pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  {
773                                                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
774                                          }          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
775                                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
776    
777  // top right neighbour, if allowed          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
778                                          if (!MVzero(pmv[3]))  
779                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))          uint32_t x, y;
780                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))          uint32_t iIntra = 0;
781                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))          int32_t InterBias, quant = current->quant;
782                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {          uint8_t *qimage;
783                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
784                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          // some pre-initialized thingies for SearchP
785                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          int32_t temp[5];
786                                                                                  }          VECTOR currentMV[5];
787                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,          VECTOR currentQMV[5];
788                                                                                                                           pmv[3].y);          int32_t iMinSAD[5];
789            SearchData Data;
790            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
791            Data.currentMV = currentMV;
792            Data.currentQMV = currentQMV;
793            Data.iMinSAD = iMinSAD;
794            Data.temp = temp;
795            Data.iFcode = current->fcode;
796            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
797    
798            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
799                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
800                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
801                                      // encoder_create() - so please fix me!
802    
803            if (sadInit) (*sadInit) ();
804    
805            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
806                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
807    
808                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
809                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
810                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
811                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
812                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
813    
814                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
815                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
816                                    pMB->quant = current->quant;
817                            } else {
818                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
819                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
820                                            if (quant > 31) quant = 31;
821                                            else if (quant < 1) quant = 1;
822                                                                          }                                                                          }
823                                    pMB->quant = quant;
824                                  }                                  }
825    
826          if ((MVzero(*currMV)) &&  //initial skip decision
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
827    
828  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
829     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
830  */                                          SkipMacroblockP(pMB, sad00);
831                                            continue;
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
832          }          }
833    
834                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
835  /************ (Diamond Search)  **************/                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
836  /*                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
837     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
838     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
839     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
840     If center then goto step 10.                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP
841     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
842     Refine by using small diamond and goto step 10.                                  if (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
843  */                                          SkipMacroblockP(pMB, sad00);
844                                            continue;
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
845          }          }
846    
847          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  /* finally, intra decision */
848  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
849                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
850                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
851                            if (y != 0)
852                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
853                            if (x != 0)
854                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
855    
856                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
857                          iSAD =                                  const int32_t deviation =
858                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                    pParam->edged_width);
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
860    
861                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862                                  *currMV = newMV;                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863                                  iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
864                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869                                                    pMB->sad8[3] = 0;
870                          }                          }
871                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
872                          }                          }
873                  }                  }
874            free(qimage);
875            return 0;
876          }          }
877    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
878    
879    PMVfast16_Terminate_with_Refine:  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
880    
881    PMVfast16_Terminate_without_Refine:  static __inline int
882          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
883          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  {
884          return iMinSAD;          int mask = 255, j;
885            for (j = 0; j < i; j++) {
886                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
887                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
888                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
889                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
890                    } else
891                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
892                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
893                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
894  }  }
   
   
   
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
895          }          }
896          return iMinSAD;          return mask;
897  }  }
898    
899  int32_t  static __inline void
900  Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
901                                  const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
902  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
903    
904          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
905          VECTOR backupMV = *currMV;  
906            if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
907                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
908                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
909            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
910    
911          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
912          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
913    
914          return iMinSAD;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
915  }      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
916    
917            // [1] median prediction
918            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
919    
920            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
921    
922  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
923            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
924    
925            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
926                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
927                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
928            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
929    }
930    
931  int32_t  static void
932  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
933                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
934                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
935                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
936                    const uint8_t * const pRefQ,
937                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
938                             const int x,                             const int x,
939                             const int y,                             const int y,
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
940                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
941                             const uint32_t iQuant,                             const uint32_t iQuant,
942                             const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
943                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
944                             const MACROBLOCK * const pMBs,                             const MACROBLOCK * const pMBs,
945                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
946                             VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
947                             VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
948  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
949    
950          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
951            VECTOR pmv[7];
952    
953          int32_t iDiamondSize;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
954            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
955                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
956    
957          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
958    
959          VECTOR pmv[4];          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
960          int32_t psad[4];          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
961          VECTOR newMV;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
962          VECTOR backupMV;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
963          VECTOR startMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
964            Data->RefQ = pRefQ;
965    
966  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
967          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
968    
969          static int32_t threshA, threshB;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
970          int32_t iFound, bPredEq;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
971          int32_t iMinSAD, iSAD;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
972                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
973                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
974    
975            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
976    
977            for(i = 0;  i < 5; i++)
978                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
979    
980            if (pParam->m_quarterpel) {
981                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
982                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
983            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
984    
985            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
986            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
987            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
988            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
989            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
990    
991          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
992            else {
993                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
994                    if (threshA < 512) threshA = 512;
995                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
996    
997          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
998                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
999    
1000          /* Init variables */          if (pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1001          startMV.x = start_x;          else
1002          startMV.y = start_y;                  if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1003                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1004    
1005          /* Get maximum range */  /* main loop. checking all predictions */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1006    
1007          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1008                  min_dx = EVEN(min_dx);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1009                  max_dx = EVEN(max_dx);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1010                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1011          }          }
1012    
1013          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1014          bPredEq =                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1015                  get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1016                    inter4v = 0;
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
1017          } else {          } else {
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1018    
1019                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1020                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1021                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1022                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1023    
1024                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1025    
1026    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1027            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1028            which makes it more different than the diamond above */
1029    
1030          *currMV = startMV;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1031                            int32_t bSAD;
1032                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1033                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1034                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1035                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1036                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1037    
1038          iMinSAD =                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1039                  sad8(cur,                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1040                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1041                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1042          iMinSAD +=                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1043                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                          }
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1044    
1045          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))                          backupMV = Data->currentMV[0];
1046                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1047          else                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1048                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1049                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1050    
1051          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1052                  iDiamondSize *= 2;                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1053                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1054                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1055                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1056                            }
1057                    }
1058            }
1059    
1060            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1061    
1062  /*          for(i = 0; i < 5; i++) {
1063     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1064     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1065          }          }
1066    
1067          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1068    
1069                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1070                          iSAD =                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1071                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1072    
1073                          if (iSAD < iMinSAD) {                  QuarterpelRefine(Data);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1074                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1075    
1076                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (inter4v) {
1077                                  *currMV = newMV;                  SearchData Data8;
1078                                  iMinSAD = iSAD;                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1079                          }                  Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1080                  }                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1081                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1082                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1083                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1084                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1085                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1086          }          }
1087    
1088  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (!(inter4v) ||
1089     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1090  */                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1091    // INTER MODE
1092    PMVfast8_Terminate_with_Refine:                  pMB->mode = MODE_INTER;
1093          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1094                  iMinSAD =                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1095    
1096                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1097                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1098    
1099    PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1100          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1101    
1102          return iMinSAD;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1103                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1104                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1105                    }
1106                    else {
1107                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1108                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1109                    }
1110            } else {
1111    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1112                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1113                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1114                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1115            }
1116  }  }
1117    
1118  int32_t  static void
1119  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
1120                           const uint8_t * const pRefH,                  const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
1121                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
1122                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
1123                    MACROBLOCK * const pMB,
1124                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
1125                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1126                           VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currPMV)  
1127  {  {
1128          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1129          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1130            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1131    
1132            if(pParam->m_quarterpel) {
1133                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1134                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1135                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1136                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1137                                                                                                    Data->iFcode);
1138                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1139            } else {
1140                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1141                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1142                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1143                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1144                                                                                                    Data->iFcode);
1145                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1146            }
1147    
1148          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1149          const int32_t iHeight = pParam->height;  
1150          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1151                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1152                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1153                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1154    
1155          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1156    
1157          int32_t min_dx;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1158          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1159    
1160          VECTOR newMV;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1161          VECTOR backupMV;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1162    
1163          VECTOR pmv[4];                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1164          int32_t psad[8];                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1165                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1166                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1167    
1168          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1169    
1170  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1171          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1172          MACROBLOCK *oldMB = NULL;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1173                            }
1174                    }
1175    
1176          static int32_t thresh2;                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1177          int32_t bPredEq;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1178    
1179          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1180    
1181          if (oldMBs == NULL) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1182                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1183  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1184                            }
1185          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1186    
1187  /* Get maximum range */                  if(pParam->m_quarterpel) {
1188          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1189                            iFcode);                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1190                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1191                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1192                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1193                            QuarterpelRefine(Data);
1194                            }
1195                    }
1196            }
1197    
1198          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if(pParam->m_quarterpel) {
1199                  min_dx = EVEN(min_dx);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1200                  max_dx = EVEN(max_dx);                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1201                  min_dy = EVEN(min_dy);          }
1202                  max_dy = EVEN(max_dy);          else {
1203          }                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1204          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1205          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          }
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1206    
1207  // Prepare for main loop          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1208            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1209    
1210          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1211          }          }
1212    
1213          if (currMV->x > max_dx)  /* B-frames code starts here */
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1214    
1215  // previous frame MV  static __inline VECTOR
1216          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1217    {
1218    /* the stupidiest function ever */
1219            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1220            else return pMB->b_mvs[0];
1221    }
1222    
1223  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  static void __inline
1224  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1225                                                            const uint32_t iWcount,
1226                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1227                                                            const uint32_t mode_curr)
1228    {
1229    
1230          if ((x == 0) && (y == 0)) {          // [0] is prediction
1231                  thresh2 = 512;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1232    
1233                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         }  
1234    
1235  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1236            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1237    
1238          CHECK_MV16_ZERO;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1239                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1240                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1241            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1242    
1243            if (y != 0) {
1244                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1245                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1246            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1247    
 // left neighbour, if allowed  
1248          if (x != 0) {          if (x != 0) {
1249                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1250                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1251                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1252    
1253  // top right neighbour, if allowed          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1254                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1255                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1256                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1257                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1258                          }  // more?
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
1259          }          }
1260    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1261    
1262          if ((iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward, for b-frames */
1263                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  static void
1264                          ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1265                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const uint8_t * const pRefH,
1266                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          const uint8_t * const pRefV,
1267                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const uint8_t * const pRefHV,
1268                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          const IMAGE * const pCur,
1269          }                          const int x, const int y,
1270                            const uint32_t MotionFlags,
1271                            const uint32_t iFcode,
1272                            const MBParam * const pParam,
1273                            MACROBLOCK * const pMB,
1274                            const VECTOR * const predMV,
1275                            int32_t * const best_sad,
1276                            const int32_t mode_current,
1277                            SearchData * const Data)
1278    {
1279    
1280  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1281    
1282          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          int i, iDirection, mask;
1283          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X          VECTOR pmv[7];
1284          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1285            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1286            Data->iFcode = iFcode;
1287    
1288          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1289            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1290            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1291            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1292    
1293  // left neighbour          Data->predMV = *predMV;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1294    
1295  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1296          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1297    
1298  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1299            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1300    
1301          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
1302    
1303  // bottom neighbour, dito          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1304    
1305  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1306          if (iMinSAD <= thresh2) {          for (i = 0; i < 8; i++) {
1307                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1308                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1309          }          }
1310    
1311  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1312                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1313            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1314                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1315                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1316    
1317            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1318    
1319          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          HalfpelRefine(Data);
1320    
1321          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1322                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  // we treat the bits just like they were vector's
1323          else          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16 * 2;
1324           if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16 * 2;
1325                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1326          else          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1327                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1328                    pMB->mode = mode_current;
1329                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1330                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1331                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1332                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1333            }
1334    
1335  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  }
1336    
1337          iSAD =  static int32_t
1338                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1339                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1340                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1341                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1342          if (iSAD < iMinSAD) {                                  const IMAGE * const b_Ref,
1343                  *currMV = newMV;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1344                  iMinSAD = iSAD;                                  const uint8_t * const b_RefV,
1345                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1346                                    const IMAGE * const pCur,
1347                                    const int x, const int y,
1348                                    const uint32_t MotionFlags,
1349                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1350                                    const MBParam * const pParam,
1351                                    MACROBLOCK * const pMB,
1352                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1353                                    int32_t * const best_sad,
1354                                    SearchData * const Data)
1355    
1356    {
1357            int32_t skip_sad;
1358            int k;
1359    
1360            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1361    
1362            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1363            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1364    
1365            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1366            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1367            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1368            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1369            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1370            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1371            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1372            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1373    
1374            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1375            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1376            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1377            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1378    
1379            for (k = 0; k < 4; k++) {
1380                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1381                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1382                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1383                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1384    
1385                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1386                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1387    
1388                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1389                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1390                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1391                            return 0;
1392                    }
1393                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1394                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1395                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1396                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1397                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1398                            break;
1399                    }
1400          }          }
1401    
1402            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1403                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1404            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1405    
1406          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1407    
1408                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  // skip decision
1409                          iSAD =          if (*Data->iMinSAD - 2 * Data->lambda16 < (uint32_t)pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1410                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1411                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1412                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1413    
1414                  if (iSAD < iMinSAD) {                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1415                          *currMV = newMV;                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1416    
1417                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1418                          iSAD =                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1419    
1420                          if (iSAD < iMinSAD) {                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1421                                  *currMV = newMV;                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1422                                  iMinSAD = iSAD;  
1423                          }                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1424                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1425    
1426                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1427                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1428                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1429                                            Data->iEdgedWidth/2);
1430                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1431                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1432                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1433                                            Data->iEdgedWidth/2);
1434    
1435                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1436                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1437                            return *Data->iMinSAD;
1438                  }                  }
1439          }          }
1440    
1441  /***************        Choose best MV found     **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1442    
1443    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1444    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1445    
1446            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1447                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1448                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1449    
1450            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1451    
1452    EPZS16_Terminate_with_Refine:          HalfpelRefine(Data);
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1453    
1454    EPZS16_Terminate_without_Refine:          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16 * 2; // one bit is needed to code direct mode
1455            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1456    
1457          *oldMB = *prevMB;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1458                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1459            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1460    
1461          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1462          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1463          return iMinSAD;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1464                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1465                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1466                                                            ? Data->directmvB[k].x
1467                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1468                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1469                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1470                                                            ? Data->directmvB[k].y
1471                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1472                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1473                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1474                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1475                            break;
1476                    }
1477            }
1478            return skip_sad;
1479  }  }
1480    
1481    
1482  int32_t  static __inline void
1483  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1484                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1485                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1486                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1487                                    const uint8_t * const b_Ref,
1488                                    const uint8_t * const b_RefH,
1489                                    const uint8_t * const b_RefV,
1490                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1491                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1492                          const int x,                                  const int x, const int y,
1493                          const int y,                                  const uint32_t fcode,
1494                          const int start_x,                                  const uint32_t bcode,
                         const int start_y,  
1495                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
                         const uint32_t iFcode,  
1496                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1497                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1498                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1499                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1500                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1501                                    SearchData * const fData)
1502    
1503  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1504    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1505          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1506    
1507          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1508            SearchData bData;
1509    
1510          int32_t iDiamondSize = 1;          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1511            bData.Cur = fData->Cur;
1512            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1513            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1514            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1515            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1516    
1517            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1518            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1519            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1520            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1521            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1522            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1523            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1524            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1525    
1526            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1527            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1528    
1529            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1530            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1531            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1532    
1533            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1534            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1535            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1536            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1537    
1538            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1539            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1540            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1541            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1542    
1543          int32_t min_dx;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1544    
1545          VECTOR newMV;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
         VECTOR backupMV;  
1546    
1547          VECTOR pmv[4];          do {
1548          int32_t psad[8];                  iDirection = 255;
1549                    // forward MV moves
1550                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1551    
1552                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1553                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1554                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1555                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1556    
1557                    // backward MV moves
1558                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1559                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1560    
1561                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1562                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1563                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1564                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1565    
1566            } while (!(iDirection));
1567    
1568    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1569            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16 * 2;
1570    
1571            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1572                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1573                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1574                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1575                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1576    
1577                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1578                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1579                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1580                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1581            }
1582    }
1583    
         const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);  
1584    
1585  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  void
1586          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1587                                             FRAMEINFO * const frame,
1588                                             const int32_t time_bp,
1589                                             const int32_t time_pp,
1590                                             // forward (past) reference
1591                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1592                                             const IMAGE * const f_ref,
1593                                             const IMAGE * const f_refH,
1594                                             const IMAGE * const f_refV,
1595                                             const IMAGE * const f_refHV,
1596                                             // backward (future) reference
1597                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1598                                             const IMAGE * const b_ref,
1599                                             const IMAGE * const b_refH,
1600                                             const IMAGE * const b_refV,
1601                                             const IMAGE * const b_refHV)
1602    {
1603            uint32_t i, j;
1604            int32_t best_sad, skip_sad;
1605            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1606            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1607    
1608            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1609    
1610            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1611            const int32_t TRD = time_pp;
1612    
1613    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1614    
1615            SearchData Data;
1616            int32_t iMinSAD;
1617            VECTOR currentMV[3];
1618            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1619            Data.currentMV = currentMV;
1620            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1621            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1622    
1623          int32_t bPredEq;          // note: i==horizontal, j==vertical
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1624    
1625          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1626    
1627  /* Get maximum range */                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1628    
1629  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1630                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1631                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1632    
1633          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1634                  min_dx = EVEN(min_dx);                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1635                  max_dx = EVEN(max_dx);                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1636                  min_dy = EVEN(min_dy);                                  continue;
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1637          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
1638    
1639                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1640                            pMB->quant = frame->quant;
1641    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1642            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1643    
1644                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1645                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1646                                                                            &frame->image,
1647                                                                            i, j,
1648                                                                            frame->motion_flags,
1649                                                                            TRB, TRD,
1650                                                                            pParam,
1651                                                                            pMB, b_mb,
1652                                                                            &best_sad,
1653                                                                            &Data);
1654    
1655  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1656    
1657  // Prepare for main loop  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1658    //      To disable any other mode, just comment the function call
1659    
1660                            // forward search
1661                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1662                                                    &frame->image, i, j,
1663                                                    frame->motion_flags,
1664                                                    frame->fcode, pParam,
1665                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1666                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1667    
1668          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          // backward search
1669                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1670                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                                  &frame->image, i, j,
1671                                                    frame->motion_flags,
1672                                                    frame->bcode, pParam,
1673                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1674                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1675    
1676                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1677    
1678                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1679                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1680                                                    &frame->image,
1681                                                    i, j,
1682                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1683                                                    frame->motion_flags,
1684                                                    pParam,
1685                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1686                                                    pMB, &best_sad,
1687                                                    &Data);
1688    
1689                            switch (pMB->mode) {
1690                                    case MODE_FORWARD:
1691                                            f_count++;
1692                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1693                                            break;
1694                                    case MODE_BACKWARD:
1695                                            b_count++;
1696                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1697                                            break;
1698                                    case MODE_INTERPOLATE:
1699                                            i_count++;
1700                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1701                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1702                                            break;
1703                                    case MODE_DIRECT:
1704                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1705                                            d_count++;
1706                                            break;
1707                                    default:
1708                                            break;
1709                            }
1710                    }
1711          }          }
1712    
1713          if (currMV->x > max_dx)  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1714                  currMV->x = max_dx;  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1715    
1716  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  }
1717    
1718    /* Hinted ME starts here */
1719    
1720          iMinSAD =  static void
1721                  sad8(cur,  Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1722                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                          const int x, const int y,
1723                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                          const uint32_t MotionFlags,
1724          iMinSAD +=                          const MBParam * const pParam,
1725                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                          MACROBLOCK * const pMB,
1726                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1727                            const int block,
1728                            SearchData * const Data)
1729    {
1730            int32_t temp_sad;
1731            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1732            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1733            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1734            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1735            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1736    
1737            if(pParam->m_quarterpel) {
1738                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1739                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1740                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1741                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1742                                                                                                    Data->iFcode);
1743                    CheckCandidate = CheckCandidate8Q;
1744            } else {
1745                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += Data->lambda8 *
1746                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1747                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1748                                                                                                    Data->iFcode);
1749                    CheckCandidate = CheckCandidate8;
1750            }
1751    
1752            Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1753            Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1754            Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1755            Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1756    
1757  // thresh1 is fixed to 256          Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1758    
1759  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1760                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1761    
1762            temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1763    
1764  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1765          CHECK_MV8_ZERO;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1766                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1767    
1768  // previous frame MV          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1769    
1770  // left neighbour, if allowed          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1771          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1772                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1773                  }                  }
1774                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1775            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1776                    temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1777    
1778                    HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1779    
1780                    if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1781                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1782                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1783          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1784                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1785    
1786  // top right neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1787                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1788                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1789                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1790                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1791                            CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1792                            QuarterpelRefine(Data);
1793                          }                          }
1794                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1795            pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1796            } else {
1797                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1798                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1799                  }                  }
1800    
1801            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1802            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1803    
1804            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1805          }          }
1806    
1807  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static void
1808    SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1809                                    const uint8_t * const pRefH,
1810                                    const uint8_t * const pRefV,
1811                                    const uint8_t * const pRefHV,
1812                                    const IMAGE * const pCur,
1813                                    const int x,
1814                                    const int y,
1815                                    const uint32_t MotionFlags,
1816                                    const uint32_t iQuant,
1817                                    const MBParam * const pParam,
1818                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1819                                    int inter4v,
1820                                    MACROBLOCK * const pMB,
1821                                    SearchData * const Data)
1822    {
1823    
1824          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1825    
1826  */          int i, t;
1827            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1828    
1829  /* Terminate if MinSAD <= T_2          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1830     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1831  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1832    
1833            Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1834            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1835            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1836            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1837            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1838            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1839            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1840    
1841          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1842                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1843                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1844                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1845                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1846          }          }
1847    
1848  /************ (Diamond Search)  **************/          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1849    
1850          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1851    
1852          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if(pParam->m_quarterpel) CheckCandidate = CheckCandidate16Q;
1853                  iDiamondSize *= 2;          else
1854                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1855                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1856    
1857  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1858            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1859            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1860            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1861            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1862            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1863    
1864            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1865    
1866            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1867                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1868                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1869                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1870                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1871                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1872                    }
1873    
1874  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1875                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1876            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1877                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1878                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1879    
1880  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1881    
1882          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1883    
1884          iSAD =          for(i = 0; i < 5; i++) {
1885                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1886                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1887                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,          }
                                                   iQuant, 0);  
1888    
1889            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1890                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1891                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1892                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1893                    QuarterpelRefine(Data);
1894            }
1895    
1896          if (iSAD < iMinSAD) {          if (inter4v) {
1897                  *currMV = newMV;                  SearchData Data8;
1898                  iMinSAD = iSAD;                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1899                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1900                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1901                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1902                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1903                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1904                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1905                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1906          }          }
1907    
1908          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (!(inter4v) ||
1909  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1910                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1911    // INTER MODE
1912                    pMB->mode = MODE_INTER;
1913                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1914                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1915    
1916                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1917                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1918    
1919                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1920                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1921    
1922                    if(pParam->m_quarterpel) {
1923                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1924                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1925                    }
1926                    else {
1927                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1928                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1929                    }
1930            } else {
1931    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1932                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1933                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1934                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1935            }
1936    
1937    }
1938    
1939                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  void
1940                          iSAD =  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1941                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                                  FRAMEINFO * const current,
1942                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                  FRAMEINFO * const reference,
1943                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                  const IMAGE * const pRefH,
1944                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                  const IMAGE * const pRefV,
1945                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1946    {
1947            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1948            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1949            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1950    
1951                          if (iSAD < iMinSAD) {          uint32_t x, y;
1952                                  *currMV = newMV;          uint8_t * qimage;
1953                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1954            int32_t iMinSAD[5];
1955            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1956            SearchData Data;
1957            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1958            Data.currentMV = currentMV;
1959            Data.currentQMV = currentQMV;
1960            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1961            Data.temp = temp;
1962            Data.iFcode = current->fcode;
1963            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1964    
1965            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1966                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1967                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1968                                      // encoder_create() - so please fix me!
1969    
1970            Data.RefQ = qimage;
1971    
1972            if (sadInit) (*sadInit) ();
1973    
1974            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1975                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1976    
1977                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1978    
1979    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1980                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1981    
1982    
1983                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1984                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1985                                    pMB->quant = current->quant; }
1986                            else {
1987                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1988                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1989                                            if (quant > 31) quant = 31;
1990                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1991                          }                          }
1992                                    pMB->quant = quant;
1993                  }                  }
1994    
1995                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1996                          iSAD =                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1997                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1998                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                          &Data);
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
1999    
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2000                          }                          }
2001                  }                  }
2002            free(qimage);
2003          }          }
2004    
2005  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
2006    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2007                                    const uint8_t * const pCur,
2008                                    const int x,
2009                                    const int y,
2010                                    const MBParam * const pParam,
2011                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2012                                    MACROBLOCK * const pMB,
2013                                    SearchData * const Data)
2014    {
2015    
2016    EPZS8_Terminate_with_Refine:          int i = 255, mask;
2017          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          VECTOR pmv[3];
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2018    
2019    EPZS8_Terminate_without_Refine:          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2020            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2021            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2022                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2023    
2024          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2025          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         return iMinSAD;  
 }  
2026    
2027            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2028    
2029            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2030            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2031            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2032            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2033            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2034    
2035            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2036            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2037                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2038            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2039                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2040    
2041            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2042    
2043  /* ***********************************************************          pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2044    
2045            return *(Data->iMinSAD);
2046    }
2047    
2048  void  #define INTRA_THRESH    1350
2049  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  #define INTER_THRESH    900
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2050    
2051          uint32_t i, j;  int
2052    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2053                            const IMAGE * const pCurrent,
2054                            MBParam * const pParam,
2055                            MACROBLOCK * const pMBs,
2056                            const uint32_t iFcode)
2057    {
2058            uint32_t x, y, intra = 0;
2059            int sSAD = 0;
2060    
2061          int32_t f_sad16;          VECTOR currentMV;
2062          int32_t b_sad16;          int32_t iMinSAD;
2063          int32_t i_sad16;          SearchData Data;
2064          int32_t d_sad16;          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2065          int32_t best_sad;          Data.currentMV = &currentMV;
2066            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2067            Data.iFcode = iFcode;
2068    
2069            if (sadInit) (*sadInit) ();
2070    
2071            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2072                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2073                            int sad, dev;
2074                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2075    
2076          VECTOR pmv_dontcare;                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2077                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2078    
2079          // note: i==horizontal, j==vertical                          if (sad > INTRA_THRESH) {
2080          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2081                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                                                            pParam->edged_width);
2082                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                                  if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2083                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];                                  if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2084                          }                          }
2085                            sSAD += sad;
2086                    }
2087            }
2088            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2089            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2090            emms();
2091            return 0; // B frame
2092    
2093                          // forward search  }
                         f_sad16 =  
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam, f_mbs,  
                                                  f_mbs /* todo */ ,  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2094    
2095                          // backward search  int
2096                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y, &frame->image, i, j, frame->motion_flags, frame->quant, frame->bcode, pParam, b_mbs, b_mbs,      /* todo */  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2097                                                             &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);       // ignore pmv                          const FRAMEINFO * const current)
2098    {
2099            uint32_t x, y;
2100            int max = 0, min = 0, i;
2101    
2102                          // interpolate search (simple, but effective)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2103                          i_sad16 =                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2104    
2105                          if (i_sad16 < best_sad) {                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2106                                  best_sad = i_sad16;                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2107                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2108                          }                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2109    
2110                          if (d_sad16 < best_sad) {                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2111                                  best_sad = d_sad16;                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
2112                          }                          }
   
2113                  }                  }
2114          }          }
2115    
2116            min = -min;
2117            max += 1;
2118            if (min > max) max = min;
2119            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2120    
2121            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2122            return i;
2123  }  }
Legend:
Removed from v.1.20  
changed lines
  Added in v.1.44.2.12
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4