Diff of /xvidcore/src/motion/motion_est.c

-revision 1.44.2.4, Sat Sep 28 17:28:18 2002 UTC
+revision 1.58.2.25, Sun Aug  3 10:10:08 2003 UTC
 Line 1
- /**************************************************************************
+ /*****************************************************************************
   *
   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
-  *      motion estimation
+  *  - Motion Estimation related code  -
   *
-  *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
+  *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
-  *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
+  *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
-  *      to use this software module in hardware or software products are
+  *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
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-  *      any such use would be at such party's own risk.  The original
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   *
   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
-Line 24
+Line 19
   *
   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
   *      along with this program; if not, write to the Free Software
-  *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
   *
-  *************************************************************************/
+  * $Id$
+  *
+  ****************************************************************************/
  #include <assert.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
+ #include <string.h>     /* memcpy */
+ #include <math.h>       /* lrint */
  #include "../encoder.h"
  #include "../utils/mbfunctions.h"
  #include "../prediction/mbprediction.h"
  #include "../global.h"
  #include "../utils/timer.h"
+ #include "../image/interpolate8x8.h"
  #include "motion_est.h"
  #include "motion.h"
  #include "sad.h"
+ #include "gmc.h"
  #include "../utils/emms.h"
+ #include "../dct/fdct.h"
+ /*****************************************************************************
+  * Modified rounding tables -- declared in motion.h
+  * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
+  ****************************************************************************/
+ const uint32_t roundtab[16] =
+ {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
+ /* K = 4 */
+ const uint32_t roundtab_76[16] =
+ { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
+ /* K = 2 */
+ const uint32_t roundtab_78[8] =
+ { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
+ /* K = 1 */
+ const uint32_t roundtab_79[4] =
+ { 0, 1, 0, 0 };
  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
  #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
- #define SKIP_THRESH_B (25)
  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
- (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
+ CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
- #define iDiamondSize 2
- static __inline int
+ /*****************************************************************************
- d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
+  * Code
+  ****************************************************************************/
+ static __inline uint32_t
+ d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
  {
-         int xb, yb;
+         int bits;
+         const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
-         if (x == 0) xb = 1;
+         x <<= qpel;
-         else {
+         y <<= qpel;
-                 if (x < 0) x = -x;
+         if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
-                 x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
+         x -= pred.x;
+         bits = (x != 0 ? iFcode:0);
+         x = abs(x);
+         x += q;
                  x >>= (iFcode - 1);
-                 if (x > 32) x = 32;
+         bits += mvtab[x];
-                 xb = mvtab[x] + iFcode;
-         }
-         if (y == 0) yb = 1;
+         y -= pred.y;
-         else {
+         bits += (y != 0 ? iFcode:0);
-                 if (y < 0) y = -y;
+         y = abs(y);
-                 y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
+         y += q;
                  y >>= (iFcode - 1);
-                 if (y > 32) y = 32;
+         bits += mvtab[y];
-                 yb = mvtab[y] + iFcode;
+         return bits;
+ }
+ static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
+                                                         const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
+         uint8_t * f_refu = data->RefQ,
+                 * f_refv = data->RefQ + 8,
+                 * b_refu = data->RefQ + 16,
+                 * b_refv = data->RefQ + 24;
+         int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
+         switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
+                 case 0:
+                         f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
+                         f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
+                         break;
+                 case 1:
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
+         offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
+         switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
+                 case 0:
+                         b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
+                         b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
+                         break;
+                 case 1:
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
+         sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
+         sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
+         return sad;
+ }
+ static int32_t
+ ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
+         int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
+         if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
+         data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
+         switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
+                 case 0:
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
+                         break;
+                 case 1:
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
+                         break;
+                 case 2:
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
+                         break;
+         }
+         data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
+         return sad;
+ }
+ static __inline const uint8_t *
+ GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
+         const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
+         const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
+         const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
+         return direction[picture] + offset;
+ }
+ /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
+ static __inline const uint8_t *
+ GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
+ {
+         const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
+         const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
+         return data->RefP[picture] + offset;
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+         ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
+                         /* bottom left/right) during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: /* pure halfpel position */
+                 return (uint8_t *) ref1;
          }
-         return xb + yb;
+         return Reference;
  }
+ static uint8_t *
+ Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 3:
+                 /*
+                  * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                  * bottom left/right) during qpel refinement
+                  */
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: /* pure halfpel position */
+                 return (uint8_t *) ref1;
+         }
+         return Reference;
+ }
  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
  static void
  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t * const sad = data->temp;
+         int xc, yc;
-         int t;
          const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
+         int32_t sad; uint32_t t;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         if (!data->qpel_precision) {
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentMV;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xc = x; yc = y;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
+                 xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
+                 current = data->currentQMV;
+         }
+         sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
+                 sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                         (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
+         if (sad < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = sad;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
+ }
+ static void
+ CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         int32_t sad; uint32_t t;
+         const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
+                 current = data->currentQMV;
+         }
+         sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 current->x = x; current->y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
          }
-         data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
+ static void
+ CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         uint32_t t;
+         const uint8_t * Reference;
+         if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
+                 (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         Reference = GetReference(x, y, data);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
-         t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
-         data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
-         data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
+         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
-Line 117
+Line 417
                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
  }
  static void
  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad, xc, yc;
          const uint8_t * Reference;
+         uint32_t t;
+         VECTOR * current;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
-         {
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+         if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
-                         d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-         sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
+                 current = data->currentQMV;
+                 xc = x/2; yc = y/2;
+         } else {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
+         }
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
+                                         data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                         (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 current->x = x; current->y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
- CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int sad;
+ //      int xc, yc;
+         const uint8_t * Reference;
+ //      VECTOR * current;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+         Reference = GetReference(x, y, data);
-                         d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+ //      xc = x; yc = y;
-         sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
-                                         data->iEdgedWidth, 256*4096);
+ //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
-         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+ /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
-                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                                                                                 (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
+ */
+         if (sad < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = sad;
                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
- CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
+         /* maximum speed - for P/B/I decision */
          int32_t sad;
-         const int xb = data->currentMV[1].x;
-         const int yb = data->currentMV[1].y;
-         const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
-         if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
-                 || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
+                                         data->iEdgedWidth, data->temp+1);
-         switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 *dir = Direction;
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
-         switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+ static void
-                         ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
+ CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                           d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
+ {
+         int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
+         uint32_t t;
+         const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
+         VECTOR *current;
-         sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
+                 (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
+                 return;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
+                 xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
+                 ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xcf = xf; ycf = yf;
+                 xcb = xb; ycb = yb;
+         } else {
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
+                 xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
+                 current = data->currentQMV;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
+                 xcf = xf/2; ycf = yf/2;
+                 xcb = xb/2; ycb = yb/2;
+         }
+         t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
+                  + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
+                                                         (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
+                                                         (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
+                                                         (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
+                 current->x = xf; current->y = yf;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
-         int k;
+         uint32_t k;
          const uint8_t *ReferenceF;
          const uint8_t *ReferenceB;
          VECTOR mvs, b_mvs;
          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
-Line 229
+Line 583
                          data->directmvB[k].y
                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
-                 if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
+                 if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
-                         || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
+                         (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
-                         || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
+                         (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
-                         || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
+                         (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
+                         return;
-                 switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
-                         case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 if (data->qpel) {
-                         case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
-                         case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
-                         default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 } else {
+                         xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
+                         xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
+                         b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
                  }
-                 switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
+                 ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
-                         case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
-                         case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 }
                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-                                                 ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
+                                                 ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-                                                 ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-                                                 data->iEdgedWidth);
                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
          }
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
+                                                         (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
+                                                         (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
+                                                         (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
          const uint8_t *ReferenceF;
          const uint8_t *ReferenceB;
          VECTOR mvs, b_mvs;
-         if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;
+         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
-                 sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
          b_mvs.x = ((x == 0) ?
-Line 288
+Line 647
                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
-         switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
+         if (data->qpel) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
-         }
+         } else {
+                 xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
-         switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
+                 xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
-         sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
+                                                         (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
+                                                         (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
+                                                         (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
- CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
-         const uint8_t * Reference;
+         int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
+         int32_t rd = 0;
+         VECTOR * current;
+         const uint8_t * ptr;
+         int i, cbp = 0, t, xc, yc;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         if (!data->qpel_precision) {
-         {
+                 ptr = GetReference(x, y, data);
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentMV;
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xc = x; yc = y;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
+                 current = data->currentQMV;
+                 xc = x/2; yc = y/2;
+         }
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
+                 transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
+                 rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
+         }
+         rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | cbp&32; }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | cbp&16; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | cbp&8; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | cbp&4; }
+         rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
+         if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
+         /* chroma */
+         xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
+         yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
+         /* chroma U */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
+         rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
+         if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
+         /* chroma V */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
+         rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
+         rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
+         if (rd < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = rd;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
+                 *data->cbp = cbp;
+         }
          }
-         sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
+ static void
-         sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+ CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
-         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+         int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
-                 *(data->iMinSAD) = sad;
+         int32_t rd;
-                 data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
+         VECTOR * current;
-                 *dir = Direction; }
+         const uint8_t * ptr;
+         int cbp = 0;
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 ptr = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
+                 current = data->currentQMV;
+         }
+         transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
+         rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
+         rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         if (rd < data->iMinSAD[0]) {
+                 *data->cbp = cbp;
+                 data->iMinSAD[0] = rd;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
-Line 348
+Line 790
                  int iDirection;
-                 do {
+         for(;;) { /* forever */
                          iDirection = 0;
                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-Line 357
+Line 799
                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                         if (iDirection) {               //checking if anything found
+                 if (iDirection) {               /* if anything found */
                                  bDirection = iDirection;
                                  iDirection = 0;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                                 if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
-                                 } else {                        // what remains here is up or down
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-                                         CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                         }
                                  if (iDirection) {
                                          bDirection += iDirection;
-                                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
+                                 x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                         } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
+                         }
+                 } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
                                  switch (bDirection) {
                                  case 2:
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-Line 409
+Line 853
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                          break;
-                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
+                         default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          break;
                                  }
-                                 if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
+                         if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
                                  bDirection = iDirection;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                          }
                  }
-                 while (1);                              //forever
  }
  static void
-Line 462
+Line 905
                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                         if (iDirection) {               //checking if anything found
+                 if (iDirection) {               /* checking if anything found */
                                  bDirection = iDirection;
                                  iDirection = 0;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                                 if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
-                                 } else {                        // what remains here is up or down
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-                                         CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                         }
                                  bDirection += iDirection;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                          }
-Line 482
+Line 925
  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
- /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
  static void
- HalfpelRefine(const SearchData * const data)
+ SubpelRefine(const SearchData * const data)
  {
- /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
+ /* Do a half-pel or q-pel refinement */
+         const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
-         VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
+         int iDirection; /* only needed because macro expects it */
-         int iDirection; //not needed
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
  }
  static __inline int
  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
                                                          const int x, const int y,
-                                                         const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
+                                                         const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
  {
- /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
+         int offset = (x + y*stride)*8;
-         to make sure that SKIP is possible (todo)
+         if(!rrv) {
-         how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
+                 uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
+                                                 reference->u + offset, stride);
-         uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
-                                         reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
          if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
-         sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
+                 sadC += sad8(current->v + offset,
-                                         reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
+                                                 reference->v + offset, stride);
          if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
+                 return 1;
+         } else {
+                 uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
+                                                 reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
+                 sadC += sad16(current->v + 2*offset,
+                                                 reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
          return 1;
  }
+ }
  static __inline void
- SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
+ ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
  {
-         pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
+         pMB->mode = MODE_INTER;
-         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
-         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
+         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
  }
- bool
+ static __inline void
- MotionEstimation(MBParam * const pParam,
+ ModeDecision(SearchData * const Data,
-                                  FRAMEINFO * const current,
+                         MACROBLOCK * const pMB,
-                                  FRAMEINFO * const reference,
+                         const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                  const IMAGE * const pRefH,
+                         const int x, const int y,
-                                  const IMAGE * const pRefV,
+                         const MBParam * const pParam,
-                                  const IMAGE * const pRefHV,
+                         const uint32_t MotionFlags,
-                                  const uint32_t iLimit)
+                         const uint32_t VopFlags,
- {
+                         const uint32_t VolFlags,
-         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
+                         const IMAGE * const pCurrent,
-         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
+                         const IMAGE * const pRef,
-         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
+                         const IMAGE * const vGMC,
+                         const int coding_type)
-         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
+ {
+         int mode = MODE_INTER;
-         uint32_t x, y;
+         int mcsel = 0;
-         uint32_t iIntra = 0;
+         int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
-         int32_t InterBias;
+         const uint32_t iQuant = pMB->quant;
-         // some pre-initialized thingies for SearchP
+         const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
-         int32_t temp[5];
-         VECTOR currentMV[5];
+         pMB->mcsel = 0;
-         int32_t iMinSAD[5];
-         SearchData Data;
+         if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 int sad;
-         Data.currentMV = currentMV;
+                 int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
-         Data.iMinSAD = iMinSAD;
+                 if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
-         Data.temp = temp;
+                         Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
-         Data.iFcode = current->fcode;
+                         mode = MODE_INTER;
+                         sad = Data->iMinSAD[0];
+                 } else {
+                         mode = MODE_INTER4V;
+                         sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
+                                                 Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
+                         Data->iMinSAD[0] = sad;
+                 }
-         if (sadInit) (*sadInit) ();
+                 /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
+                 if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
+                         if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
+                                 if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
+                                         mode = MODE_NOT_CODED;
+                                         sad = 0;
+                                 }
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
+                 /* mcsel */
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
+                 if (coding_type == S_VOP) {
-                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+                         int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
-                         int32_t sad00 =  pMB->sad16
+                                 vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
-                                 = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
-                                                         pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
-                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
-                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
+                         if (Data->chroma) {
-                                 pMB->dquant = NO_CHANGE;
+                                 iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
-                                 pMB->quant = current->quant; }
+                                 iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
- //initial skip decision
-                         if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
-                                 && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
-                                 if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
-                                                 SkipMacroblockP(pMB, sad00);
-                                                 continue;
                                  }
-                         } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
-                         SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                         if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
-                                                 y, current->motion_flags, pMB->quant,
+                                 mode = MODE_INTER;
-                                                 &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
+                                 mcsel = 1;
-                                                 current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
+                                 sad = iSAD;
+                         }
- /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
+                 }
-                         if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
-                                 if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
-                                 { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
- /* finally, intra decision */
+                 /* intra decision */
-                         InterBias = MV16_INTER_BIAS;
+                 if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
-                         if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
                          if (y != 0)
-                                 if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
+                         if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                          if (x != 0)
-                                 if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
+                         if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
-                         if (InterBias < pMB->sad16)  {
+                 if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
-                                 const int32_t deviation =
+                 if (Data->rrv) InterBias *= 4;
-                                         dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
-                                                   pParam->edged_width);
-                                 if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
+                 if (InterBias < sad) {
-                                         if (++iIntra >= iLimit) return 1;
+                         int32_t deviation;
-                                         pMB->mode = MODE_INTRA;
+                         if (!Data->rrv)
-                                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
+                                 deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
-                                                         pMB->mvs[3] = zeroMV;
+                         else
-                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
+                                 deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
-                                                 pMB->sad8[3] = 0;
+                                                         dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
-                                 }
+                                                         dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
-                         }
+                                                         dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
-                 }
-         }
+                         if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
-         return 0;
  }
+                 pMB->cbp = 63;
+                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
+         } else { /* Rate-Distortion */
+                 int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
+                 VECTOR backup[5], *v;
+                 Data->iQuant = iQuant;
+                 Data->cbp = c;
+                 v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
+                 for (i = 0; i < 5; i++) {
+                         Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
+                         backup[i] = v[i];
+                 }
+                 min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
+                 cbp = *Data->cbp;
+                 if (coding_type == S_VOP) {
+                         int gmc_rd;
+                         *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
+                         gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
+                         if (gmc_rd < min_rd) {
+                                 mcsel = 1;
+                                 *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
+                                 mode = MODE_INTER;
+                                 cbp = *Data->cbp;
+                         }
+                 }
+                 if (inter4v) {
+                         int v4_rd;
+                         v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
+                         if (v4_rd < min_rd) {
+                                 Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
+                                 mode = MODE_INTER4V;
+                                 cbp = *Data->cbp;
+                         }
+                 }
+                 intra_rd = findRDintra(Data);
+                 if (intra_rd < min_rd) {
+                         *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
+                         mode = MODE_INTRA;
+                 }
+                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
+                 pMB->cbp = cbp;
+         }
+         if (Data->rrv) {
+                         Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
+                         Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
+         }
+         if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
+                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 if(Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
+                                 = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 } else {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 }
+         } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
+                 pMB->mcsel = 1;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
+                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
+                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
+                 } else
+                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
+         } else
+                 if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
+         else    /* INTRA, NOT_CODED */
+                 ZeroMacroblockP(pMB, 0);
+         pMB->mode = mode;
+ }
+ bool
+ MotionEstimation(MBParam * const pParam,
+                                  FRAMEINFO * const current,
+                                  FRAMEINFO * const reference,
+                                  const IMAGE * const pRefH,
+                                  const IMAGE * const pRefV,
+                                  const IMAGE * const pRefHV,
+                                 const IMAGE * const pGMC,
+                                  const uint32_t iLimit)
+ {
+         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
+         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
+         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
+         uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
+         uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
+         const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
+         uint32_t x, y;
+         uint32_t iIntra = 0;
+         int32_t sad00;
+         int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
+                 (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
+                 (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
+         /* some pre-initialized thingies for SearchP */
+         int32_t temp[8];
+         VECTOR currentMV[5];
+         VECTOR currentQMV[5];
+         int32_t iMinSAD[5];
+         DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
+         SearchData Data;
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
+         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
+         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentQMV = currentQMV;
+         Data.iMinSAD = iMinSAD;
+         Data.temp = temp;
+         Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
+         Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
+         Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
+         Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
+         Data.dctSpace = dct_space;
+         Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
+         if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
+                 mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
+                 mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
+                 Data.qpel = 0;
+         }
+         Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
+         for (y = 0; y < mb_height; y++) {
+                 for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
+                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+                         if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
+                                 sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
+                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
+                         else pMB->sad16 =
+                                 sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
+                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
+                         if (Data.chroma) {
+                                 Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
+                                                                         pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
+                                                                 + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
+                                                                         pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
+                                 pMB->sad16 += Data.temp[7];
+                         }
+                         sad00 = pMB->sad16;
+                         /* initial skip decision */
+                         /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
+                         if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
+                                 if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
+                                                 ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
+                                                 pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
+                                                 continue;
+                                         }
+                         }
+                         if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
+                                 (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
+                                 ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
+                                 continue;
+                         }
+                         SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                                         y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
+                                         &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
+                         ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
+                                                  MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
+                                                  pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
+                         if (pMB->mode == MODE_INTRA)
+                                 if (++iIntra > iLimit) return 1;
+                 }
+         }
+         return 0;
+ }
- #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
  static __inline int
  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
  {
          int mask = 255, j;
          for (j = 0; j < i; j++) {
-                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
+                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
-                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
+                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
-                         if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
+                         else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
                  } else
                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
-                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
+                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
-                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
+                                 else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
                          }
          }
          return mask;
  }
  static __inline void
- PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
+ PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
-                         const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
+                         int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
  {
+         /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
+         if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
- //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
+         if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
-         if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
-         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
+         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
-         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
+         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
-         // [1] median prediction
+         /* [1] median prediction */
          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
-         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
-         pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
+         pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
-         if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
+         if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
-                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
+                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
+         if (rrv) {
+                 int i;
+                 for (i = 0; i < 7; i++) {
+                         pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
+                         pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
+                 }
+         }
  }
  static void
- SearchP(const uint8_t * const pRef,
+ SearchP(const IMAGE * const pRef,
                  const uint8_t * const pRefH,
                  const uint8_t * const pRefV,
                  const uint8_t * const pRefHV,
-Line 688
+Line 1334
                  const int x,
                  const int y,
                  const uint32_t MotionFlags,
-                 const uint32_t iQuant,
+                 const uint32_t VopFlags,
+                 const uint32_t VolFlags,
                  SearchData * const Data,
                  const MBParam * const pParam,
                  const MACROBLOCK * const pMBs,
                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                 int inter4v,
                  MACROBLOCK * const pMB)
  {
          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
          VECTOR pmv[7];
+         int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
-         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
-         Data->predMV = pmv[0];
-         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
-         Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->iQuant = iQuant;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                 Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
-                 Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
-                 Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
-                 Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
-         if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
-         if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
-         for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
+         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
-         i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
-         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
+         i = Data->rrv ? 2 : 1;
-         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
+         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
+         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
+         Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
+         Data->qpel_precision = 0;
+         memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
+         if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         else Data->predMV = pmv[0];
+         i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
+         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
-         if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
+         if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
-         else {
+                 threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
-                 threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
                  if (threshA < 512) threshA = 512;
-                 if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
+                 else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
+         } else
+                 threshA = 512;
          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
-                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
+                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
-         if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+         if (!Data->rrv) {
+                 if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+                         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
+         } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
- /* main loop. checking all predictions */
+ /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
          for (i = 1; i < 7; i++) {
                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
-                 (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
+                 CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
          }
          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
-                         (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
+                         (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
                  inter4v = 0;
-         } else {
+         else {
                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
-                 if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-                 (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
+                 MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
          note that this search is/might be done in halfpel positions,
          which makes it more different than the diamond above */
-                 if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
                          int32_t bSAD;
                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
-                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
+                         if (Data->rrv) {
-                                 startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
+                                 startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
+                                 startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
+                         }
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-                                 CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
+                                 CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
-                                 (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
+                                 MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                          }
                          backupMV = Data->currentMV[0];
-                         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
+                         startMV.x = startMV.y = 1;
-                         else startMV.x = startMV.y = 0;
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-                                 CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
+                                 CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
-                                 (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
+                                 MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
-Line 801
+Line 1452
                  }
          }
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
+         if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
+                         SubpelRefine(Data);
+         for(i = 0; i < 5; i++) {
+                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
+                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
+         }
+         if (Data->qpel) {
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
+                         SubpelRefine(Data);
+         }
+         if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
+                 inter4v = 0;
          if (inter4v) {
                  SearchData Data8;
-                 Data8.iFcode = Data->iFcode;
+                 memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
-                 Data8.iQuant = Data->iQuant;
-                 Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
-         }
-         if (!(inter4v) ||
-                 (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
-                         Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
- // INTER MODE
-                 pMB->mode = MODE_INTER;
-                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
-                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
+                 if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
-                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
+                         /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
+                         int sumx = 0, sumy = 0;
-                 pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         if (Data->qpel)
-                 pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                                 for (i = 1; i < 5; i++) {
-         } else {
+                                         sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
- // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
+                                         sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
-                 pMB->mode = MODE_INTER4V;
+                                 }
-                 pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
+                         else
-                         Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
+                                 for (i = 1; i < 5; i++) {
+                                         sumx += Data->currentMV[i].x;
+                                         sumy += Data->currentMV[i].y;
          }
+                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
+                                                                                         (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
+                 }
+         } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
  }
  static void
-Line 846
+Line 1511
                  const int block,
                  SearchData * const Data)
  {
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
+         int i = 0;
          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
+         Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
+         if(Data->qpel) {
+                 Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         } else {
+                 Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
+         }
+         *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
-         if (block != 0)
+                 if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
-                 *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
-                                                                 d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
-                                                                                         Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
-                                                                                         Data->iFcode);
-         if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
-                 Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-                 Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-                 Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-                 Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-                 Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->qpel_precision = 0;
                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
-                 CheckCandidate = CheckCandidate8;
+                 if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
+                 else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
-                 if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
-                         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-                         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
+                         MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
+                                         Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
+                                         Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
+                 }
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
+                         SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
+                                 Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
+                                 Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
+                 }
+                 if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
+                                 Data->qpel_precision = 1;
+                                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                                 SubpelRefine(Data);
+                 }
+         }
-                 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
+         if (Data->rrv) {
+                         Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
+                         Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
          }
+         if(Data->qpel) {
+                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
+                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
+                 pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
+         } else {
          pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
          pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
-         pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
+         }
-         pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
+         pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
+         pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
  }
- /* B-frames code starts here */
+ /* motion estimation for B-frames */
  static __inline VECTOR
  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
  {
  /* the stupidiest function ever */
-         if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
+         return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
-         else return pMB->b_mvs[0];
  }
  static void __inline
-Line 906
+Line 1615
                                                          const uint32_t mode_curr)
  {
-         // [0] is prediction
+         /* [0] is prediction */
          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
-         pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
+         pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
-         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
+         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
-Line 929
+Line 1638
                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
-         if ((x != 0)&&(y != 0)) {
+         if (x != 0 && y != 0) {
                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
-                 pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
+                 pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
- // more?
  }
- /* search backward or forward, for b-frames */
+ /* search backward or forward */
  static void
- SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
+ SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
                          const uint8_t * const pRefH,
                          const uint8_t * const pRefV,
                          const uint8_t * const pRefHV,
-Line 956
+Line 1663
                          SearchData * const Data)
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         int i, iDirection = 255, mask;
-         int i, iDirection, mask;
          VECTOR pmv[7];
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
          Data->iFcode = iFcode;
+         Data->qpel_precision = 0;
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
-         Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
          Data->predMV = *predMV;
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, iFcode);
+                                 pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
          pmv[0] = Data->predMV;
+         if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
- // main loop. checking all predictions
+         /* main loop. checking all predictions */
-         for (i = 0; i < 8; i++) {
+         for (i = 0; i < 7; i++) {
                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
          }
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
+         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                 MainSearchPtr = SquareSearch;
+         else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
-                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+         MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
+         SubpelRefine(Data);
-         HalfpelRefine(Data);
+         if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
- // three bits are needed to code backward mode. four for forward
+         /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
- // we treat the bits just like they were vector's
-         if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
-         else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
+         else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
                  pMB->mode = mode_current;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
+                         if (mode_current == MODE_FORWARD)
+                                 pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                         else
+                                 pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
+                 }
                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
                  else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
          }
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
+         else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
  }
- static int32_t
+ static void
+ SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
+                                 const IMAGE * const f_Ref,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
+                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 const uint32_t x, const uint32_t y,
+                                 const SearchData * const Data)
+ {
+         int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
+         int32_t sum;
+         const int div = 1 + Data->qpel;
+         int k;
+         const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
+         /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
+                 dy += Data->directmvF[k].y / div;
+                 dx += Data->directmvF[k].x / div;
+                 b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
+                 b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
+         }
+         dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
+         dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
+         b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
+         b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
+         sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
+         sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
+                 pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
+                 for (k = 0; k < 4; k++) {
+                         pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
+                         pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
+                 }
+         }
+ }
+ static __inline uint32_t
  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
                                  const uint8_t * const f_RefH,
                                  const uint8_t * const f_RefV,
-Line 1035
+Line 1810
  {
          int32_t skip_sad;
-         int k;
+         int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = 256*4096;
-         Data->referencemv = b_mb->mvs;
+         Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
+         Data->RefP[2] = f_RefH + k;
+         Data->RefP[1] = f_RefV + k;
+         Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
+         Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
+         Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
+         Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
+         Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
+         Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         k = Data->qpel ? 4 : 2;
+         Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
+         Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
+         Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
+         Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
-         Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
-         Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->qpel_precision = 0;
-         Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
-         Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
-         Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
-         Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
-Line 1062
+Line 1842
                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
-                 if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
+                 if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
-                         || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
+                         | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
-                         *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
+                         *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
-                         pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
+                         pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
-                         return 0;
+                         return 256*4096;
                  }
                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
                          pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
-Line 1079
+Line 1859
                  }
          }
-         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
+         CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
-                 CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
-         else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
+         CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
-         (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
- // skip decision
-         if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
-                 //checking chroma. everything copied from MC
-                 //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
-                 int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
-                 sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
-                 dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
-                 dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
-                 b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
-                 b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
-                                         f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
-                                         b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
-                                         Data->iEdgedWidth/2);
-                 sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
-                                         f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
-                                         b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
-                                         Data->iEdgedWidth/2);
-                 if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
+         /* initial (fast) skip decision */
+         if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
+                 /* possible skip */
+                 if (Data->chroma) {
                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
-                         return *Data->iMinSAD;
+                         return *Data->iMinSAD; /* skip. */
+                 } else {
+                         SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
+                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
                  }
          }
+         *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
          skip_sad = *Data->iMinSAD;
- //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
+         /*
- //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
+          * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
+          * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
+          */
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
+         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
+         MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
-         HalfpelRefine(Data);
+         SubpelRefine(Data);
-         *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
          *best_sad = *Data->iMinSAD;
-         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
+         if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
-                 pMB->mode = MODE_DIRECT;
+         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
-         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
-Line 1149
+Line 1907
                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
                                                          ? Data->directmvB[k].y
                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
+                 }
                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
+                         pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
+                         pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
                          break;
                  }
          }
          return skip_sad;
  }
+ static void
- static __inline void
+ SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
- SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
                                  const uint8_t * const f_RefH,
                                  const uint8_t * const f_RefV,
                                  const uint8_t * const f_RefHV,
-                                 const uint8_t * const b_Ref,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
                                  const uint8_t * const b_RefH,
                                  const uint8_t * const b_RefV,
                                  const uint8_t * const b_RefHV,
-Line 1182
+Line 1948
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          int iDirection, i, j;
          SearchData bData;
-         bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
+         fData->qpel_precision = 0;
-         *bData.iMinSAD = 4096*256;
+         memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
-         bData.Cur = fData->Cur;
+         *fData->iMinSAD = 4096*256;
-         fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
+         bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
-         bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
-         bData.iQuant = fData->iQuant;
          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
-         bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
-         bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
-         bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
-         bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
-         bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
-         bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
-         bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
-         bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
+         bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
+         bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
+         bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
          bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
          fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
+         fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
-         fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
+         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
-         fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
+         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
-         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
-         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
          if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
-         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
+         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
          if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
-         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
+         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
- //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
+         /* diamond */
          do {
                  iDirection = 255;
-                 // forward MV moves
+                 /* forward MV moves */
                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
-Line 1236
+Line 2002
                  CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
                  CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
-                 // backward MV moves
+                 /* backward MV moves */
                  i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
                  fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
-Line 1247
+Line 2012
          } while (!(iDirection));
- // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
+         /* qpel refinement */
-         *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
+         if (fData->qpel) {
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
+                 CheckCandidate = CheckCandidateInt;
+                 fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
+                 get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
+                 get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
+                 fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
+                 fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
+                 fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
+                 fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
+                 SubpelRefine(fData);
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
+                 fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
+                 SubpelRefine(&bData);
+         }
+         *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
          if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *fData->iMinSAD;
                  pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
                  pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
                  pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
+                 if (fData->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
+                         pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
+                         pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
+                         pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
                  pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
                  pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
          }
  }
+ }
  void
  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
                                           FRAMEINFO * const frame,
                                           const int32_t time_bp,
                                           const int32_t time_pp,
-                                          // forward (past) reference
+                                          /* forward (past) reference */
                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,
                                           const IMAGE * const f_ref,
                                           const IMAGE * const f_refH,
                                           const IMAGE * const f_refV,
                                           const IMAGE * const f_refHV,
-                                          // backward (future) reference
+                                          /* backward (future) reference */
-                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,
+                                          const FRAMEINFO * const b_reference,
                                           const IMAGE * const b_ref,
                                           const IMAGE * const b_refH,
                                           const IMAGE * const b_refV,
                                           const IMAGE * const b_refHV)
  {
          uint32_t i, j;
-         int32_t best_sad, skip_sad;
+         int32_t best_sad;
+         uint32_t skip_sad;
          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
-         static const VECTOR zeroMV={0,0};
+         const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
          const int32_t TRD = time_pp;
- // some pre-inintialized data for the rest of the search
+         /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
          SearchData Data;
          int32_t iMinSAD;
          VECTOR currentMV[3];
+         VECTOR currentQMV[3];
+         int32_t temp[8];
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
-         Data.iQuant = frame->quant;
+         Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
+         Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
+         Data.rounding = 0;
+         Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
+         Data.temp = temp;
-         // note: i==horizontal, j==vertical
+         Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
+         /* note: i==horizontal, j==vertical */
          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
-Line 1311
+Line 2109
                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
- /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
+ /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
+                         if (b_reference->coding_type != S_VOP)
                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                                  continue;
                          }
                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
+                         Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
+                         Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
+                         pMB->quant = frame->quant;
  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                                          &frame->image,
-Line 1334
+Line 2136
                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
- //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
+                         /* forward search */
- //      To disable any other mode, just comment the function call
+                         SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
-                         // forward search
-                         SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
                                                  frame->fcode, pParam,
                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
                                                  MODE_FORWARD, &Data);
-                         // backward search
+                         /* backward search */
-                         SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
+                         SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
                                                  frame->bcode, pParam,
                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
-                         // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
+                         /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
+                         SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
-                         SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                                                 b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
-                                                 b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image,
                                                  i, j,
                                                  frame->fcode, frame->bcode,
-Line 1366
+Line 2164
                                                  pMB, &best_sad,
                                                  &Data);
+                         /* final skip decision */
+                         if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
+                                         && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
+                                 SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
                          switch (pMB->mode) {
                                  case MODE_FORWARD:
                                          f_count++;
-                                         f_predMV = pMB->mvs[0];
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_BACKWARD:
                                          b_count++;
-                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_INTERPOLATE:
                                          i_count++;
-                                         f_predMV = pMB->mvs[0];
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
-                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_DIRECT:
                                  case MODE_DIRECT_NO4V:
                                          d_count++;
-                                         break;
                                  default:
                                          break;
                          }
                  }
          }
- //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
- //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
  }
- /* Hinted ME starts here */
  static __inline void
- Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
+ MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
-                                 const int x, const int y,
+                                 const uint8_t * const pCur,
-                                 const uint32_t MotionFlags,
+                                 const int x,
+                                 const int y,
                                  const MBParam * const pParam,
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 SearchData * const Data)
-                                 const int block)
  {
-         SearchData Data;
-         MainSearchFunc *MainSearchPtr;
-         Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
+         int i, mask;
-         Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
+         int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
-         Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
+         VECTOR pmv[3];
-         Data.iFcode = OldData->iFcode;
+         MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
-         Data.iQuant = OldData->iQuant;
-         Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         CheckCandidate = CheckCandidate8;
+         for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
-         if (block != 0)
+         /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
-                 *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
+         if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
-                                                                 d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
+         else
-                                                                                         Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
+                 if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
-                                                                                         Data.iFcode);
+                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
+                 else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
+                         Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
+                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
-         get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
+         Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
+         Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-         if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
+         pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
-                 int dummy;
+         pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
-                 CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
+         pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
+         pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
+         CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
-                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
+         if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
+                         CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
+                         CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
-         pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
+                 if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
-         pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
+                         DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
-         pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
-         pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
  }
+         for (i = 0; i < 4; i++) {
+                 MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
+                 MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
+                 MB->mode = MODE_INTER;
+                 MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
+         }
+ }
- static void
+ #define INTRA_THRESH    2200
- SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
+ #define INTER_THRESH    50
-                                 const uint8_t * const pRefH,
+ #define INTRA_THRESH2   95
-                                 const uint8_t * const pRefV,
-                                 const uint8_t * const pRefHV,
+ int
-                                 const IMAGE * const pCur,
+ MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
-                                 const int x,
+                         const FRAMEINFO * const Current,
-                                 const int y,
-                                 const uint32_t MotionFlags,
-                                 const uint32_t iQuant,
                                  const MBParam * const pParam,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                         const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
-                                 int inter4v,
+                         const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                         const int bCount, // number of B frames in a row
-                                 SearchData * const Data)
+                         const int b_thresh)
  {
+         uint32_t x, y, intra = 0;
+         int sSAD = 0;
+         MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
+         const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
+         int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
+         int blocks = 0;
+         int complexity = 0;
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
+         VECTOR currentMV[5];
+         SearchData Data;
+         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.iMinSAD = iMinSAD;
+         Data.iFcode = Current->fcode;
+         Data.temp = temp;
+         CheckCandidate = CheckCandidate32I;
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         if (intraCount != 0) {
+                 if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
+                         IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
+                 else
+                         if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
+                                 IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
+         }
-         int i, t;
+         InterThresh -= 12 * bCount;
-         MainSearchFunc * MainSearchPtr;
+         if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
-         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
-         Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
-         Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
+                 for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
-         Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
+                         int i;
-         Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
+                         blocks += 10;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->iQuant = iQuant;
+                         if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
+                         else { //extrapolation of the vector found for last frame
+                                 pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
+                                         (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
+                                 pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
+                                         (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
+                         }
+                         MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
+                         for (i = 0; i < 4; i++) {
+                                 int dev;
+                                 MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
+                                 dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
+                                                                 pParam->edged_width);
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
+                                 complexity += MAX(dev, 300);
-                 Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
+                                 if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
-                 Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
+                                         pMB->mode = MODE_INTRA;
-                 Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
+                                         if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
-                 Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
          }
-         for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
+                                 if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
+                                         if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
+                                                 sSAD += 1000;
-         if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
+                                 sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
+                         }
+                 }
+         }
+         complexity >>= 7;
-         if (inter4v)
+         sSAD /= complexity + 4*blocks;
-                 CheckCandidate = CheckCandidate16;
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+         if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
+         if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
+         emms();
+         return B_VOP;
+ }
-         pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
-         pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
-         if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
-         if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
-         if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
-         if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
-         (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
-         if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
-                 for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
-                         pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
-                         pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
-                         if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
-                                 (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
-                 }
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
-                 MainSearchPtr = SquareSearch;
-         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
-                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+ /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
+ static int
+ findRDinter(SearchData * const Data,
+                         const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
+                         const MBParam * const pParam,
+                         const uint32_t MotionFlags)
+ {
+         int i, iDirection;
+         int32_t bsad[5];
-         if (inter4v)
+         CheckCandidate = CheckCandidateRD16;
-                 for(i = 0; i < 4; i++)
-                         Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
-         if (!(inter4v) ||
-                 (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
-                                                         Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
- // INTER MODE
-                 pMB->mode = MODE_INTER;
+         if (Data->qpel) {
-                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
+                 for(i = 0; i < 5; i++) {
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                         Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
+                         Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
+                 }
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
-                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
+                 if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
-                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
+                         for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
+                         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
+                         Data->qpel_precision = 0;
+                         if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
+                                 CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
+                 }
-                 pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
+         } else { /* not qpel */
-                 pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
+         }
+         if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
+         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
+         if (Data->qpel) {
+                 if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
+                         for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
+                                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
+                                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
+                         }
+                         /* preparing for qpel-precision search */
+                         Data->qpel_precision = 1;
+                         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                 }
+                 if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
+         }
+         if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
+                 VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
+                 if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
+                         CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
+         }
+         return Data->iMinSAD[0];
+ }
+ static int
+ findRDinter4v(const SearchData * const Data,
+                                 MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const int x, const int y,
+                                 const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
+                                 const VECTOR * const backup)
+ {
+         int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
+         SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
+         int sumx = 0, sumy = 0;
+         int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
+         uint8_t * ptr;
+         memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
+         CheckCandidate = CheckCandidateRD8;
+         for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
+                 Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
+                 Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
+                 Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
+                 Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
+                 if(Data->qpel) {
+                         Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
+                         if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
+                                                                                 Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
          } else {
- // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
+                         Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
-                 pMB->mode = MODE_INTER4V;
+                         if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
-                 pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
+                                                                                 Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
-                                                 + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
+                 }
+                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
+                 *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
+                 Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
+                 /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
+                 {
+                         VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
+                         if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
+                                 CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
+                 }
+                 if (Data8->qpel) {
+                         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
+                                 int32_t s = *Data8->iMinSAD;
+                                 Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
+                                 Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
+                                 Data8->qpel_precision = 0;
+                                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
+                                 if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
+                                         CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
+                                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
+                                         SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
+                                 if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
+                                         SubpelRefine(Data8);
+                                 if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
+                                         Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
+                                         Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
+                                 }
+                                 Data8->qpel_precision = 1;
+                                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
+                         }
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
+                 } else { /* not qpel */
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
+                                 SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
+                                 SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
+                 }
+                 /* checking vector equal to predicion */
+                 if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
+                         const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
+                         if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
+                                 CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
+                 }
+                 bits += *Data8->iMinSAD;
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
+                 /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
+                 if(Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
+                         pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
+                         sumx += Data8->currentQMV->x/2;
+                         sumy += Data8->currentQMV->y/2;
+                 } else {
+                         pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
+                         sumx += Data8->currentMV->x;
+                         sumy += Data8->currentMV->y;
+                 }
+                 pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
+                 pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
+                 if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
+         } /* end - for all luma blocks */
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
+         /* let's check chroma */
+         sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
+         sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
+         /* chroma U */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
+         if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
+         /* chroma V */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
+         *Data->cbp = cbp;
+         return bits;
+ }
+ static int
+ findRDintra(const SearchData * const Data)
+ {
+         int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
+         int cbp = 0, i, dc = 0;
+         int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
+                 bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
+         }
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
+         /*chroma U */
+         transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
+         if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
+         /* chroma V */
+         transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
+         return bits;
          }
+ static int
+ findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
+ {
+         int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
+         int cbp = 0, i;
+         int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
+                 bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
+         }
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
+         /*chroma U */
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
+         if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
+         /* chroma V */
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
+         *Data->cbp = cbp;
+         return bits;
+ }
+ static __inline void
+ GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
+                                 const uint8_t * const pRef,
+                                 const uint8_t * const pRefH,
+                                 const uint8_t * const pRefV,
+                                 const uint8_t * const pRefHV,
+                                 const int x,
+                                 const int y,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 SearchData * const Data)
+ {
+         int i=0;
+         MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+         Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
+         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                 pParam->width, pParam->height, 16, 0, 0);
+         Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
+         CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
+         if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
+                 CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
+         AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
+         SubpelRefine(Data);
+         /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
+ /*      if (Data->qpel) {
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
+ */
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+         pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
+         pMB->mode = MODE_INTER;
+         pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         return;
  }
  void
- MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
+ GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
-                                                 FRAMEINFO * const current,
+                         const FRAMEINFO * const current,
-                                                 FRAMEINFO * const reference,
+                         const FRAMEINFO * const reference,
                                                  const IMAGE * const pRefH,
                                                  const IMAGE * const pRefV,
                                                  const IMAGE * const pRefHV)
  {
+         uint32_t x, y;
          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
-         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
+         const IMAGE * const pReference = &reference->image;
-         uint32_t x, y;
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
-         int32_t temp[5];
-         int32_t iMinSAD[5];
          VECTOR currentMV[5];
          SearchData Data;
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
-         Data.iMinSAD = iMinSAD;
-         Data.temp = temp;
+         Data.currentMV = &currentMV[0];
+         Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
          Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.temp = temp;
+         CheckCandidate = CheckCandidate16I;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
-                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+                         GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
+                 }
+         }
+         return;
+ }
- //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
-                         if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
-                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
+ WARPPOINTS
-                                 pMB->dquant = NO_CHANGE;
+ GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 pMB->quant = current->quant; }
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
-                         SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
-                                                         y, current->motion_flags, pMB->quant,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
-                                                         pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
-                                                         &Data);
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
+         const int deltay=8;
+         const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
+         const unsigned int grady=512;
+         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
+         WARPPOINTS gmc;
+         uint32_t mx, my;
+         int MBh = pParam->mb_height;
+         int MBw = pParam->mb_width;
+         const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
+         const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
+         int num=0;
+         int oldnum;
+         gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
+         GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
+         /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
+ // filter mask of all blocks
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
+         for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         pMBs[mbnum].mcsel = 0;
+         }
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
+         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                 MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
+                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
+                 /* don't use object boundaries */
+                 if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 num++;
                  }
+                 /* only use "structured" blocks */
          }
  }
+         emms();
- static __inline int
+         /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
- MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
+                 outliers usually are removed, too */
-                                 const uint8_t * const pCur,
-                                 const int x,
+         if (num>= minblocks)
-                                 const int y,
+         do {            /* until convergence */
-                                 const MBParam * const pParam,
+                 double DtimesF[4];
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                 double a,b,c,n,invdenom;
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                 double meanx,meany;
-                                 SearchData * const Data)
+                 a = b = c = n = 0;
+                 DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
  {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
-         int i, mask;
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
-         VECTOR pmv[3];
+                                 continue;
-         *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
+                         n++;
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+                         a += 16*mx+8;
-         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                         b += 16*my+8;
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
-         Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
+                         DtimesF[0] += (double)mv.x;
-         Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
+                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
+                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
+                         DtimesF[3] += (double)mv.y;
+                 }
-         CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
+         invdenom = a*a+b*b-c*n;
-         pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
+ /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
-         pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
+ /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
-         pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
-         pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
-         pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
-         CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
+         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
-         if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
+         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
-                 CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
+         sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
-         if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
+         sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
-                 CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
-         DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
+         sol[0] /= invdenom;
+         sol[1] /= invdenom;
+         sol[2] /= invdenom;
+         sol[3] /= invdenom;
+         meanx = meany = 0.;
+         oldnum = 0;
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
-         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
+                                 continue;
-         return *(Data->iMinSAD);
+                         oldnum++;
+                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
+                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
  }
- #define INTRA_THRESH    1350
+         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
- #define INTER_THRESH    900
+                 meanx /= oldnum;
+         else
+                 meanx = 0.25;
+         if (4*meany > oldnum)
+                 meany /= oldnum;
+         else
+                 meany = 0.25;
+         num = 0;
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
+                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
+                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                         else
+                                 num++;
+                 }
+         } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
+         if (num < minblocks)
+         {
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 num = 0;
+ /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
+ */
+                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
+                 if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
+                         return gmc;
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
+                                 gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
+                                 num++;
+                          }
+                 }
+                 if (gmc.duv[0].x)
+                         gmc.duv[0].x /= num;
+                 if (gmc.duv[0].y)
+                         gmc.duv[0].y /= num;
+         } else {
+                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
+                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
+                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
+                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
+                 gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
+                 gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
+         }
+         if (num>maxblocks)
+         {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                         else
+                                 if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
+                                         pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                 }
+         }
+         return gmc;
+ }
  int
- MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
+ GlobalMotionEstRefine(
-                         const IMAGE * const pCurrent,
+                                 WARPPOINTS *const startwp,
-                         MBParam * const pParam,
                          MACROBLOCK * const pMBs,
-                         const uint32_t iFcode)
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pCurr,
+                                 const IMAGE * const pRef,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
  {
-         uint32_t x, y, intra = 0;
+         uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
-         int sSAD = 0;
+         WARPPOINTS bestwp=*startwp;
+         WARPPOINTS centerwp,currwp;
+         int gmcminSAD=0;
+         int gmcSAD=0;
+         int direction;
+ //      int mx,my;
+ /* use many blocks... */
+ /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                         pMBs[mbnum].mcsel=1;
+                 }
+ */
+ /* or rather don't use too many blocks... */
+ /*
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         if (MBmask[mbnum-1])
+                                 MBmask[mbnum-1]=0;
+                         else
+                                 if (MBmask[mbnum-MBw])
+                                         MBmask[mbnum-1]=0;
+                 }
+ */
+                 gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if ( (reference->coding_type == S_VOP)
+                         && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
+                           || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
+                           || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
+                           || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
+                           || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
+                           || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
+                 {
+                         gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
+                                                                 current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                         if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                         {       bestwp = reference->warp;
+                                 gmcminSAD = gmcSAD;
+                         }
+                 }
-         VECTOR currentMV;
+         do {
-         int32_t iMinSAD;
+                 direction = 0;
-         SearchData Data;
+                 centerwp = bestwp;
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = &currentMV;
-         Data.iMinSAD = &iMinSAD;
-         Data.iFcode = iFcode;
-         Data.iQuant = 2;
-         if (sadInit) (*sadInit) ();
+                 currwp = centerwp;
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
+                 currwp.duv[0].x--;
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
-                         int sad, dev;
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
-                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 2;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
-                         sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
-                                                                 pParam, pMBs, pMB, &Data);
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 4;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 8;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
-                         if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
-                                 if (sad > INTRA_THRESH) {
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
-                                         dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
-                                                                   pParam->edged_width);
+                 {       bestwp = currwp;
-                                         if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
-                                         if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
+                         direction = 32;
                                  }
-                                 sSAD += sad;
+                 currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
                          }
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 16;
                  }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 32;
          }
-         sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
+                 }
-         if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
+                 if (direction) continue;
-         emms();
-         return 0; // B frame
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 64;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 128;
  }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 256;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 512;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 2048;
+                 }
+                 }
+         } while (direction);
+         free(GMCblock);
+         *startwp = bestwp;
+         return gmcminSAD;
+ }
+ int
+ globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
+                   const MBParam * const pParam,
+                   const MACROBLOCK * const pMBs,
+                   const FRAMEINFO * const current,
+                   const IMAGE * const pRef,
+                   const IMAGE * const pCurr,
+                   uint8_t *const GMCblock)
+ {
+         NEW_GMC_DATA gmc_data;
+         int iSAD, gmcSAD=0;
+         int num=0;
+         unsigned int mx, my;
+         generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
+         for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
+                 const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                         continue;
+                 gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
+                                                 pRef->y,
+                                                 iEdgedWidth,
+                                                 iEdgedWidth,
+                                                 mx, my,
+                                                 pParam->m_rounding_type);
+                 iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
+                                                 GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
+                 iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
+                 if (iSAD<0)
+                         gmcSAD += iSAD;
+                 num++;
+         }
+         return gmcSAD;
+ }

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