[cvs] / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 1.44.2.1, Mon Sep 23 20:36:02 2002 UTC revision 1.46, Sat Sep 7 09:12:22 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *      motion estimation   *  - Motion Estimation module -
5     *
6     *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7     *  Copyright(C) 2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8     *  Copyright(C) 2002 Edouard Gomez <ed.gomez@wanadoo.fr>
9   *   *
10   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
11   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
# Line 24  Line 28 
28   *   *
29   *      You should have received a copy of the GNU General Public License   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
30   *      along with this program; if not, write to the Free Software   *      along with this program; if not, write to the Free Software
31   *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.   *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
32   *   *
33   *************************************************************************/   *************************************************************************/
34    
# Line 37  Line 41 
41  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
42  #include "../global.h"  #include "../global.h"
43  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
 #include "motion_est.h"  
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    
 #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)  
 #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)  
 #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)  
 #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (18)  
 #define SKIP_THRESH_B (10)  
47    
 #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \  
 (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }  
48    
49  #define iDiamondSize 2  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */
50    { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),
51                    (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),
52            (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),
53                    (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),
54            (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),
55                    (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),
56            (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),
57                    (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),
58            (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),
59                    (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),
60            (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),
61                    (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),
62            (int) (36.4949 + 0.5)
63    };
64    
65    static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */
66    
67    
 //FILE * debug;  
68    
69  static __inline int  // mv.length table
70  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)  static const uint32_t mvtab[33] = {
71            1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,
72            9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,
73            10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,
74            10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12
75    };
76    
77    
78    static __inline uint32_t
79    mv_bits(int32_t component,
80                    const uint32_t iFcode)
81  {  {
82          int xb, yb;          if (component == 0)
83                    return 1;
84    
85          if (x == 0) xb = 1;          if (component < 0)
86          else {                  component = -component;
87                  if (x < 0) x = -x;  
88                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (iFcode == 1) {
89                  x >>= (iFcode - 1);                  if (component > 32)
90                  if (x > 32) x = 32;                          component = 32;
91                  xb = mvtab[x] + iFcode;  
92                    return mvtab[component] + 1;
93          }          }
94    
95          if (y == 0) yb = 1;          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
96          else {          component >>= (iFcode - 1);
97                  if (y < 0) y = -y;  
98                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if (component > 32)
99                  y >>= (iFcode - 1);                  component = 32;
100                  if (y > 32) y = 32;  
101                  yb = mvtab[y] + iFcode;          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;
102          }          }
103          return xb + yb;  
104    
105    static __inline uint32_t
106    calc_delta_16(const int32_t dx,
107                              const int32_t dy,
108                              const uint32_t iFcode,
109                              const uint32_t iQuant)
110    {
111            return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
112                                                                                                              mv_bits(dy, iFcode));
113  }  }
114    
115  /* CHACK_CANDIATE FUNCTIONS START */  static __inline uint32_t
116    calc_delta_8(const int32_t dx,
117                             const int32_t dy,
118                             const uint32_t iFcode,
119                             const uint32_t iQuant)
120    {
121            return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
122                                                                                                       mv_bits(dy, iFcode));
123    }
124    
125  static void  bool
126  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
127                                     FRAMEINFO * const current,
128                                     FRAMEINFO * const reference,
129                                     const IMAGE * const pRefH,
130                                     const IMAGE * const pRefV,
131                                     const IMAGE * const pRefHV,
132                                     const uint32_t iLimit)
133  {  {
134          int32_t * const sad = data->temp;          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
135  //      static int32_t sad[5];          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
136          int t;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
137          const uint8_t * Reference;          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;
138            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
139            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
140    
141          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
142                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;          VECTOR predMV;
143    
144          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {          int32_t x, y;
145                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;          int32_t iIntra = 0;
146                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;          VECTOR pmv;
                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
         }  
147    
148          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);          if (sadInit)
149                    (*sadInit) ();
150    
151          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {
152          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {
         data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;  
153    
154          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
                 data->iMinSAD[0] = data->temp[0];  
                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;  
                 *dir = Direction; }  
155    
156          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {                          if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
157                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }                                  continue;
         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {  
                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }  
         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {  
                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }  
         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {  
                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }  
158    
159  }                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
160    
161  static void                          pMB->sad16 =
162  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
163  {                                                   x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,
164          int32_t sad;                                                   current->motion_flags, current->quant,
165          const uint8_t * Reference;                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,
166                                                     &pMB->pmvs[0]);
167    
168          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
169                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;                                  int32_t deviation;
170    
171          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )                                  deviation =
172          {                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,
173                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                                    pParam->edged_width);
174                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
175                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
176                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
177          }                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
178                                                    pMB->mvs[3] = zeroMV;
179                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
180                                                    pMB->sad8[3] = 0;
181    
182                                            iIntra++;
183                                            if (iIntra >= iLimit)
184                                                    return 1;
185    
186          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *                                          continue;
187                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);                                  }
188          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);                          }
189    
190          if (sad < *(data->iMinSAD)) {                          pmv = pMB->pmvs[0];
191                  *(data->iMinSAD) = sad;                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
192                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||
193                  *dir = Direction; }                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {
194                                            int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
195    
196                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
197                                                    sad8 += pMB->sad8[0] =
198                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
199                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y,
200                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
201                                                                            current->motion_flags,
202                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
203                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],
204                                                                            &pMB->pmvs[0]);
205                                            }
206                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
207    
208                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);
209                                                    sad8 += pMB->sad8[1] =
210                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
211                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,
212                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
213                                                                            current->motion_flags,
214                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
215                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],
216                                                                            &pMB->pmvs[1]);
217                                            }
218                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
219                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);
220                                                    sad8 += pMB->sad8[2] =
221                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
222                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,
223                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
224                                                                            current->motion_flags,
225                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
226                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],
227                                                                            &pMB->pmvs[2]);
228                                            }
229                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
230                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);
231                                                    sad8 += pMB->sad8[3] =
232                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
233                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,
234                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
235                                                                            current->motion_flags,
236                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
237                                                                            pMBs, prevMBs,
238                                                                            &pMB->mvs[3],
239                                                                            &pMB->pmvs[3]);
240  }  }
241    
242  static void                                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
243  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
244  {                                           */
         int32_t sad;  
         const int xb = data->currentMV[1].x;  
         const int yb = data->currentMV[1].y;  
         const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;  
245    
246          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
247                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
248                                                    pMB->sad8[0] *= 4;
249                                                    pMB->sad8[1] *= 4;
250                                                    pMB->sad8[2] *= 4;
251                                                    pMB->sad8[3] *= 4;
252                                                    continue;
253                                            }
254    
         switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {  
                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
255          }          }
256    
257          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {                          pMB->mode = MODE_INTER;
258                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */
259                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
260                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =
261                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  pMB->sad16;
262                            }
263          }          }
264    
265          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *          return 0;
266                          ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +  }
                           d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );  
267    
         sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);  
268    
269          if (sad < *(data->iMinSAD)) {  #define CHECK_MV16_ZERO {\
270                  *(data->iMinSAD) = sad;    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
271                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
272                  *dir = Direction; }    { \
273        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
274        iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
275        if (iSAD < iMinSAD) \
276        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \
277    }
278    
279    #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
280        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
281        iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
282        if (iSAD < iMinSAD) \
283        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
284    }
285    
286    #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
287      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
288        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
289      { \
290        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
291        iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
292        if (iSAD < iMinSAD) \
293        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
294    }
295    
296    #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
297      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
298        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
299      { \
300        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
301        iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
302        if (iSAD < iMinSAD) \
303        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
304    }
305    
306    #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
307      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
308        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
309      { \
310        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
311        iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
312        if (iSAD < iMinSAD) \
313        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
314    }
315    
316    
317    #define CHECK_MV8_ZERO {\
318      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
319      iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
320      if (iSAD < iMinSAD) \
321      { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
322    }
323    
324    #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
325      { \
326        iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
327        iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
328        if (iSAD < iMinSAD) \
329        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
330    }
331    
332    #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \
333      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
334        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
335      { \
336        iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
337        iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
338        if (iSAD < iMinSAD) \
339        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
340    }
341    
342    #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
343      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
344        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
345      { \
346        iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
347        iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
348        if (iSAD < iMinSAD) \
349        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
350    }
351    
352    #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
353      if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
354        && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
355      { \
356        iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
357        iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
358        if (iSAD < iMinSAD) \
359        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
360  }  }
361    
362  static void  /* too slow and not fully functional at the moment */
363  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  /*
364    int32_t ZeroSearch16(
365                                            const uint8_t * const pRef,
366                                            const uint8_t * const pRefH,
367                                            const uint8_t * const pRefV,
368                                            const uint8_t * const pRefHV,
369                                            const IMAGE * const pCur,
370                                            const int x, const int y,
371                                            const uint32_t MotionFlags,
372                                            const uint32_t iQuant,
373                                            const uint32_t iFcode,
374                                            MBParam * const pParam,
375                                            const MACROBLOCK * const pMBs,
376                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,
377                                            VECTOR * const currMV,
378                                            VECTOR * const currPMV)
379  {  {
380          int32_t sad;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
381          int k;          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
382          const uint8_t *ReferenceF;          int32_t iSAD;
383          const uint8_t *ReferenceB;          VECTOR pred;
         VECTOR mvs, b_mvs;  
384    
         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;  
385    
386          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
387    
388          for (k = 0; k < 4; k++) {          iSAD = sad16( cur,
389                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
390                  b_mvs.x = ((x == 0) ?                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
391                          data->directmvB[k].x          if (iSAD <= iQuant * 96)
392                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);                  iSAD -= MV16_00_BIAS;
393    
394                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;          currMV->x = 0;
395                  b_mvs.y = ((y == 0) ?          currMV->y = 0;
396                          data->directmvB[k].y          currPMV->x = -pred.x;
397                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);          currPMV->y = -pred.y;
398    
399                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )          return iSAD;
                         || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )  
                         || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )  
                         || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;  
400    
                 switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {  
                         case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                         case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                         case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                         default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
401                  }                  }
402    */
403    
404    int32_t
405    Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
406                                             const uint8_t * const pRefH,
407                                             const uint8_t * const pRefV,
408                                             const uint8_t * const pRefHV,
409                                             const uint8_t * const cur,
410                                             const int x,
411                                             const int y,
412                                       const int start_x,
413                                       const int start_y,
414                                       int iMinSAD,
415                                       VECTOR * const currMV,
416                                       const int center_x,
417                                       const int center_y,
418                                             const int32_t min_dx,
419                                             const int32_t max_dx,
420                                             const int32_t min_dy,
421                                             const int32_t max_dy,
422                                             const int32_t iEdgedWidth,
423                                             const int32_t iDiamondSize,
424                                             const int32_t iFcode,
425                                             const int32_t iQuant,
426                                             int iFound)
427    {
428    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
429    
430            int32_t iDirection = 0;
431            int32_t iDirectionBackup;
432            int32_t iSAD;
433            VECTOR backupMV;
434    
435            backupMV.x = start_x;
436            backupMV.y = start_y;
437    
438    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
439    
440            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
441            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
442            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
443            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
444    
445                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {          if (iDirection) {
446                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                  while (!iFound) {
447                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          iFound = 1;
448                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          backupMV = *currMV;
449                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          iDirectionBackup = iDirection;
450    
451                            if (iDirectionBackup != 2)
452                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
453                                                                                       backupMV.y, 1);
454                            if (iDirectionBackup != 1)
455                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
456                                                                                       backupMV.y, 2);
457                            if (iDirectionBackup != 4)
458                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
459                                                                                       backupMV.y - iDiamondSize, 3);
460                            if (iDirectionBackup != 3)
461                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
462                                                                                       backupMV.y + iDiamondSize, 4);
463                    }
464            } else {
465                    currMV->x = start_x;
466                    currMV->y = start_y;
467                  }                  }
468            return iMinSAD;
469    }
470    
471    int32_t
472    Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
473                                            const uint8_t * const pRefH,
474                                            const uint8_t * const pRefV,
475                                            const uint8_t * const pRefHV,
476                                            const uint8_t * const cur,
477                                            const int x,
478                                            const int y,
479                                       const int start_x,
480                                       const int start_y,
481                                       int iMinSAD,
482                                       VECTOR * const currMV,
483                                       const int center_x,
484                                       const int center_y,
485                                            const int32_t min_dx,
486                                            const int32_t max_dx,
487                                            const int32_t min_dy,
488                                            const int32_t max_dy,
489                                            const int32_t iEdgedWidth,
490                                            const int32_t iDiamondSize,
491                                            const int32_t iFcode,
492                                            const int32_t iQuant,
493                                            int iFound)
494    {
495    /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
496    
497            int32_t iDirection = 0;
498            int32_t iSAD;
499            VECTOR backupMV;
500    
501            backupMV.x = start_x;
502            backupMV.y = start_y;
503    
504    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
505    
506    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
507          537
508          1*2
509          648
510    */
511    
512            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
513            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
514            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
515            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
516    
517            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
518                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
519            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
520                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
521            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
522                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
523            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
524                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
525    
526    
527            if (iDirection) {
528                    while (!iFound) {
529                            iFound = 1;
530                            backupMV = *currMV;
531    
532                            switch (iDirection) {
533                            case 1:
534                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
535                                                                                       backupMV.y, 1);
536                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
537                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
538                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
539                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
540                                    break;
541                            case 2:
542                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
543                                                                                     2);
544                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
545                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
546                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
547                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
548                                    break;
549    
550                            case 3:
551                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
552                                                                                     4);
553                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
554                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
555                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
556                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
557                                    break;
558    
559                            case 4:
560                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
561                                                                                     3);
562                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
563                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
564                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
565                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
566                                    break;
567    
568                            case 5:
569                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
570                                                                                     1);
571                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
572                                                                                     3);
573                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
574                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
575                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
576                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
577                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
578                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
579                                    break;
580    
581                            case 6:
582                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
583                                                                                     2);
584                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
585                                                                                     3);
586    
587                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
588                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
589                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
590                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
591                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
592                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
593    
594                                    break;
595    
596                            case 7:
597                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
598                                                                                       backupMV.y, 1);
599                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
600                                                                                     4);
601                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
602                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
603                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
604                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
605                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
606                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
607                                    break;
608    
609                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),                          case 8:
610                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
611                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),                                                                                   2);
612                                                  data->iEdgedWidth);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
613                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;                                                                                   4);
614                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
615                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
616                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
617                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
618                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
619                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
620                                    break;
621                            default:
622                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
623                                                                                     1);
624                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
625                                                                                     2);
626                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
627                                                                                     3);
628                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
629                                                                                     4);
630    
631                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
632                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
633                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
634                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
635                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
636                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
637                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
638                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
639                                    break;
640                            }
641                    }
642            } else {
643                    currMV->x = start_x;
644                    currMV->y = start_y;
645            }
646            return iMinSAD;
647          }          }
648    
649          if (sad < *(data->iMinSAD)) {  
650                  *(data->iMinSAD) = sad;  int32_t
651                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
652                  *dir = Direction; }                                    const uint8_t * const pRefH,
653                                      const uint8_t * const pRefV,
654                                      const uint8_t * const pRefHV,
655                                      const uint8_t * const cur,
656                                      const int x,
657                                      const int y,
658                                       const int start_x,
659                                       const int start_y,
660                                       int iMinSAD,
661                                       VECTOR * const currMV,
662                                       const int center_x,
663                                       const int center_y,
664                                      const int32_t min_dx,
665                                      const int32_t max_dx,
666                                      const int32_t min_dy,
667                                      const int32_t max_dy,
668                                      const int32_t iEdgedWidth,
669                                      const int32_t iDiamondSize,
670                                      const int32_t iFcode,
671                                      const int32_t iQuant,
672                                      int iFound)
673    {
674            int32_t iSAD;
675            int32_t dx, dy;
676            VECTOR backupMV;
677    
678            backupMV.x = start_x;
679            backupMV.y = start_y;
680    
681            for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
682                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
683                            NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);
684    
685            return iMinSAD;
686  }  }
687    
688  static void  int32_t
689  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
690                                                    const uint8_t * const pRefH,
691                                                    const uint8_t * const pRefV,
692                                                    const uint8_t * const pRefHV,
693                                                    const uint8_t * const cur,
694                                                    const int x,
695                                                    const int y,
696                                               int start_x,
697                                               int start_y,
698                                               int iMinSAD,
699                                               VECTOR * const currMV,
700                                               const int center_x,
701                                               const int center_y,
702                                                    const int32_t min_dx,
703                                                    const int32_t max_dx,
704                                                    const int32_t min_dy,
705                                                    const int32_t max_dy,
706                                                    const int32_t iEdgedWidth,
707                                                    const int32_t iDiamondSize,
708                                                    const int32_t iFcode,
709                                                    const int32_t iQuant,
710                                                    int iDirection)
711  {  {
         int32_t sad;  
         const uint8_t *ReferenceF;  
         const uint8_t *ReferenceB;  
         VECTOR mvs, b_mvs;  
712    
713          if (( x > 31) || ( x < -31) || ( y > 31) || (y < -31)) return;          int32_t iSAD;
714    
715                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
716    
717          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;          if (iDirection) {
718          b_mvs.x = ((x == 0) ?                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
719                  data->directmvB[0].x                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
720                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
721                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
722            } else {
723                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
724    
725          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;                  do {
726          b_mvs.y = ((y == 0) ?                          iDirection = 0;
727                  data->directmvB[0].y                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
728                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
729    
730          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )                          if (bDirection & 2)
731                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
                 || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )  
                 || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;  
732    
733          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {                          if (bDirection & 4)
734                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
735                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
736                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          if (bDirection & 8)
737                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
738          }  
739                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
740    
741          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {                          if (iDirection)         //checking if anything found
742                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                          {
743                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  bDirection = iDirection;
744                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  iDirection = 0;
745                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;                                  start_x = currMV->x;
746                                    start_y = currMV->y;
747                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
748                                    {
749                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
750                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
751                                    } else                  // what remains here is up or down
752                                    {
753                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
754                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
755          }          }
756    
757          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);                                  if (iDirection) {
758                                            bDirection += iDirection;
759                                            start_x = currMV->x;
760                                            start_y = currMV->y;
761                                    }
762                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
763                            {
764                                    switch (bDirection) {
765                                    case 2:
766                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
767                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
768                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
769                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
770                                            break;
771                                    case 1:
772    
773          if (sad < *(data->iMinSAD)) {                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
774                  *(data->iMinSAD) = sad;                                                                                           start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
775                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
776                  *dir = Direction; }                                                                                           start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
777                                            break;
778                                    case 2 + 4:
779                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
780                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
781                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
782                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
783                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
784                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
785                                            break;
786                                    case 4:
787                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
788                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
789                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
790                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
791                                            break;
792                                    case 8:
793                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
794                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
795                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
796                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
797                                            break;
798                                    case 1 + 4:
799                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
800                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
801                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
802                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
803                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
804                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
805                                            break;
806                                    case 2 + 8:
807                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
808                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
809                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
810                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
811                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
812                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
813                                            break;
814                                    case 1 + 8:
815                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
816                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
817                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
818                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
819                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
820                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                            break;
822                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
823                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
824                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
825                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
826                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
828                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
829                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
830                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                            break;
832                                    }
833                                    if (!iDirection)
834                                            break;          //ok, the end. really
835                                    else {
836                                            bDirection = iDirection;
837                                            start_x = currMV->x;
838                                            start_y = currMV->y;
839                                    }
840                            }
841                    }
842                    while (1);                              //forever
843  }  }
844            return iMinSAD;
845    }
846    
847    #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y) { \
848      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
849        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
850      { \
851        iSAD = sad16bi( cur, \
852                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
853                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
854                            iEdgedWidth); \
855        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
856        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
857        if (iSAD < iMinSAD) \
858        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); } } \
859    }
860    
861    #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
862      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
863        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
864      { \
865        iSAD = sad16bi( cur, \
866                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
867                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
868                            iEdgedWidth); \
869        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
870        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
871        if (iSAD < iMinSAD) \
872        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
873    }
874    
875    #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(X,Y) { \
876      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
877        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
878      { \
879        iSAD = sad16bi( cur, \
880                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
881                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
882                            iEdgedWidth); \
883        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
884        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
885        if (iSAD < iMinSAD) \
886        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); } } \
887    }
888    
889    #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
890      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
891        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
892      { \
893        iSAD = sad16bi( cur, \
894                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
895                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
896                            iEdgedWidth); \
897        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
898        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
899        if (iSAD < iMinSAD) \
900        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
901    }
902    
903    int32_t
904    Diamond16_InterpolMainSearch(
905                                            const uint8_t * const f_pRef,
906                                             const uint8_t * const f_pRefH,
907                                             const uint8_t * const f_pRefV,
908                                             const uint8_t * const f_pRefHV,
909    
910                                             const uint8_t * const cur,
911    
912                                            const uint8_t * const b_pRef,
913                                             const uint8_t * const b_pRefH,
914                                             const uint8_t * const b_pRefV,
915                                             const uint8_t * const b_pRefHV,
916    
917                                             const int x,
918                                             const int y,
919    
920                                       const int f_start_x,
921                                       const int f_start_y,
922                                       const int b_start_x,
923                                       const int b_start_y,
924    
925                                       int iMinSAD,
926                                       VECTOR * const f_currMV,
927                                       VECTOR * const b_currMV,
928    
929                                       const int f_center_x,
930                                       const int f_center_y,
931                                       const int b_center_x,
932                                       const int b_center_y,
933    
934                                        const int32_t f_min_dx,
935                                            const int32_t f_max_dx,
936                                            const int32_t f_min_dy,
937                                            const int32_t f_max_dy,
938    
939                                        const int32_t b_min_dx,
940                                            const int32_t b_max_dx,
941                                            const int32_t b_min_dy,
942                                            const int32_t b_max_dy,
943    
944                                            const int32_t iEdgedWidth,
945                                            const int32_t iDiamondSize,
946    
947                                            const int32_t f_iFcode,
948                                            const int32_t b_iFcode,
949    
950                                            const int32_t iQuant,
951                                            int iFound)
952    {
953    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
954    
955            int32_t iSAD;
956    
957            VECTOR f_backupMV;
958            VECTOR b_backupMV;
959    
960            f_currMV->x = f_start_x;
961            f_currMV->y = f_start_y;
962            b_currMV->x = b_start_x;
963            b_currMV->y = b_start_y;
964    
965            do
966            {
967                    iFound = 1;
968    
969                    f_backupMV = *f_currMV;
970    
971                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x - iDiamondSize, f_backupMV.y);
972                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x + iDiamondSize, f_backupMV.y);
973                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y - iDiamondSize);
974                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y + iDiamondSize);
975    
976                    b_backupMV = *b_currMV;
977    
978                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x - iDiamondSize, b_backupMV.y);
979                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x + iDiamondSize, b_backupMV.y);
980                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y - iDiamondSize);
981                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y + iDiamondSize);
982    
983            } while (!iFound);
984    
985            return iMinSAD;
986    }
987    
988    /* Sorry, these MACROS really got too large... I'll turn them into function soon! */
989    
990    #define CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(X,Y) \
991            if ( (X)>=(-32) && (X)<=(31) && ((Y)>=-32) && ((Y)<=31) ) \
992            { int k;\
993            VECTOR mvs,b_mvs;       \
994            iSAD = 0;\
995            for (k = 0; k < 4; k++) {       \
996                                            mvs.x = (int32_t) ((TRB * directmv[k].x) / TRD + (X));          \
997                        b_mvs.x = (int32_t) (((X) == 0)                                                     \
998                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].x) / TRD   \
999                                                : mvs.x - directmv[k].x);                           \
1000                                                                                                                                                                    \
1001                        mvs.y = (int32_t) ((TRB * directmv[k].y) / TRD + (Y));              \
1002                            b_mvs.y = (int32_t) (((Y) == 0)                                                         \
1003                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].y) / TRD   \
1004                                                : mvs.y - directmv[k].y);                           \
1005                                                                                                                                                                    \
1006      if ( (mvs.x <= max_dx) && (mvs.x >= min_dx) \
1007        && (mvs.y <= max_dy) && (mvs.y >= min_dy)  \
1008            && (b_mvs.x <= max_dx) && (b_mvs.x >= min_dx)  \
1009        && (b_mvs.y <= max_dy) && (b_mvs.y >= min_dy) ) { \
1010                iSAD += sad8bi( cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*iEdgedWidth,                                                                                                       \
1011                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1012                                            mvs.x, mvs.y, iEdgedWidth),                                                             \
1013                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1014                                            b_mvs.x, b_mvs.y, iEdgedWidth),                                                         \
1015                            iEdgedWidth); \
1016                    }       \
1017            else    \
1018                    iSAD = 65535;   \
1019            } \
1020            iSAD += calc_delta_16((X),(Y), 1, iQuant);\
1021            if (iSAD < iMinSAD) \
1022                {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iFound=0; } \
1023    }
1024    
1025    
1026    
1027    int32_t
1028    Diamond16_DirectMainSearch(
1029                                            const uint8_t * const f_pRef,
1030                                            const uint8_t * const f_pRefH,
1031                                            const uint8_t * const f_pRefV,
1032                                            const uint8_t * const f_pRefHV,
1033    
1034                                            const uint8_t * const cur,
1035    
1036                                            const uint8_t * const b_pRef,
1037                                            const uint8_t * const b_pRefH,
1038                                            const uint8_t * const b_pRefV,
1039                                            const uint8_t * const b_pRefHV,
1040    
1041                                            const int x,
1042                                            const int y,
1043    
1044                                            const int TRB,
1045                                            const int TRD,
1046    
1047                                        const int start_x,
1048                                        const int start_y,
1049    
1050                                        int iMinSAD,
1051                                        VECTOR * const currMV,
1052                                            const VECTOR * const directmv,
1053    
1054                                        const int32_t min_dx,
1055                                            const int32_t max_dx,
1056                                            const int32_t min_dy,
1057                                            const int32_t max_dy,
1058    
1059                                            const int32_t iEdgedWidth,
1060                                            const int32_t iDiamondSize,
1061    
1062  static void                                          const int32_t iQuant,
1063  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)                                          int iFound)
1064  {  {
1065          int32_t sad;  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
         const uint8_t * Reference;  
1066    
1067          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)          int32_t iSAD;
                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;  
1068    
1069          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )          VECTOR backupMV;
1070    
1071            currMV->x = start_x;
1072            currMV->y = start_y;
1073    
1074    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1075    
1076            do
1077          {          {
1078                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;                  iFound = 1;
                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;  
         }  
1079    
1080          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);                  backupMV = *currMV;
         sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);  
1081    
1082          if (sad < *(data->iMinSAD)) {                  CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y);
1083                  *(data->iMinSAD) = sad;                  CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y);
1084                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;                  CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize);
1085                  *dir = Direction; }                  CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize);
1086  }  
1087            } while (!iFound);
1088    
1089  /* CHACK_CANDIATE FUNCTIONS END */          return iMinSAD;
1090    }
1091    
 /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */  
1092    
1093  static void  int32_t
1094  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1095                                               const uint8_t * const pRefH,
1096                                               const uint8_t * const pRefV,
1097                                               const uint8_t * const pRefHV,
1098                                               const uint8_t * const cur,
1099                                               const int x,
1100                                               const int y,
1101                                               int start_x,
1102                                               int start_y,
1103                                               int iMinSAD,
1104                                               VECTOR * const currMV,
1105                                               const int center_x,
1106                                               const int center_y,
1107                                               const int32_t min_dx,
1108                                               const int32_t max_dx,
1109                                               const int32_t min_dy,
1110                                               const int32_t max_dy,
1111                                               const int32_t iEdgedWidth,
1112                                               const int32_t iDiamondSize,
1113                                               const int32_t iFcode,
1114                                               const int32_t iQuant,
1115                                               int iDirection)
1116  {  {
1117    
1118            int32_t iSAD;
1119    
1120  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
1121    
1122                  int iDirection;          if (iDirection) {
1123                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
1124                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
1125                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
1126                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
1127            } else {
1128                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
1129    
1130                  do {                  do {
1131                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
1132                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
1133                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1134                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);  
1135                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);                          if (bDirection & 2)
1136                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1137    
1138                            if (bDirection & 4)
1139                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1140    
1141                            if (bDirection & 8)
1142                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1143    
1144                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
1145    
1146                          if (iDirection) {               //checking if anything found                          if (iDirection)         //checking if anything found
1147                            {
1148                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
1149                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
1150                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;                                  start_x = currMV->x;
1151                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right                                  start_y = currMV->y;
1152                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
1153                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);                                  {
1154                                  } else {                        // what remains here is up or down                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1155                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1156                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }                                  } else                  // what remains here is up or down
1157                                    {
1158                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1159                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1160                                    }
1161    
1162                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
1163                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
1164                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }                                          start_x = currMV->x;
1165                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....                                          start_y = currMV->y;
1166                                    }
1167                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
1168                            {
1169                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
1170                                  case 2:                                  case 2:
1171                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1172                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1173                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1174                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1175                                          break;                                          break;
1176                                  case 1:                                  case 1:
1177                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1178                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1179                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1180                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1181                                          break;                                          break;
1182                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
1183                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1184                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1185                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1186                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1187                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1188                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1189                                          break;                                          break;
1190                                  case 4:                                  case 4:
1191                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1192                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1193                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1194                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1195                                          break;                                          break;
1196                                  case 8:                                  case 8:
1197                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1198                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                                                                          start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1199                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1200                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1201                                          break;                                          break;
1202                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
1203                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1204                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1205                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1206                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1207                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1208                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1209                                          break;                                          break;
1210                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
1211                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1212                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1213                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1214                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1215                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1216                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1217                                          break;                                          break;
1218                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
1219                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1220                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1221                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1222                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1223                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1224                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1225                                          break;                                          break;
1226                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
1227                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1228                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);                                                                                          start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1229                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1230                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);                                                                                          start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1231                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1232                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1233                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1234                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1235                                          break;                                          break;
1236                                  }                                  }
1237                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really                                  if (!(iDirection))
1238                                            break;          //ok, the end. really
1239                                    else {
1240                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
1241                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;                                          start_x = currMV->x;
1242                                            start_y = currMV->y;
1243                                    }
1244                          }                          }
1245                  }                  }
1246                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
1247  }  }
1248            return iMinSAD;
1249    }
1250    
1251    
1252    int32_t
1253    Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1254                                     const uint8_t * const pRefH,
1255                                     const uint8_t * const pRefV,
1256                                     const uint8_t * const pRefHV,
1257                                     const uint8_t * const cur,
1258                                     const int x,
1259                                     const int y,
1260                               const int start_x,
1261                               const int start_y,
1262                               int iMinSAD,
1263                               VECTOR * const currMV,
1264                               const int center_x,
1265                               const int center_y,
1266                                     const int32_t min_dx,
1267                                     const int32_t max_dx,
1268                                     const int32_t min_dy,
1269                                     const int32_t max_dy,
1270                                     const int32_t iEdgedWidth,
1271                                     const int32_t iDiamondSize,
1272                                     const int32_t iFcode,
1273                                     const int32_t iQuant,
1274                                     int iFound)
1275    {
1276            int32_t iSAD;
1277            int32_t dx, dy;
1278            VECTOR backupMV;
1279    
1280            backupMV.x = start_x;
1281            backupMV.y = start_y;
1282    
1283            for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
1284                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
1285                            NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);
1286    
1287            return iMinSAD;
1288    }
1289    
1290  static void  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;
1291  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)  
1292    int32_t
1293    Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,
1294                                     const uint8_t * const pRefH,
1295                                     const uint8_t * const pRefV,
1296                                     const uint8_t * const pRefHV,
1297                                     const uint8_t * const cur,
1298                                     const int x,
1299                                     const int y,
1300                                     VECTOR * const currMV,
1301                                     int32_t iMinSAD,
1302                               const int center_x,
1303                               const int center_y,
1304                                     const int32_t min_dx,
1305                                     const int32_t max_dx,
1306                                     const int32_t min_dy,
1307                                     const int32_t max_dy,
1308                                     const int32_t iFcode,
1309                                     const int32_t iQuant,
1310                                     const int32_t iEdgedWidth)
1311  {  {
1312          int iDirection;  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1313    
1314          do {          int32_t iSAD;
1315                  iDirection = 0;          VECTOR backupMV = *currMV;
                 if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);  
                 if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);  
                 if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);  
                 if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);  
                 if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);  
                 if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);  
                 if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);  
                 if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);  
1316    
1317                  bDirection = iDirection;          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
1318                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
1319          } while (iDirection);          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
1320            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
1321            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
1322            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
1323            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
1324            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
1325    
1326            return iMinSAD;
1327    }
1328    
1329    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
1330    
1331    
1332    
1333    int32_t
1334    PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
1335                                    const uint8_t * const pRefH,
1336                                    const uint8_t * const pRefV,
1337                                    const uint8_t * const pRefHV,
1338                                    const IMAGE * const pCur,
1339                                    const int x,
1340                                    const int y,
1341                                    const int start_x,      /* start is searched first, so it should contain the most */
1342                                    const int start_y,  /* likely motion vector for this block */
1343                                    const int center_x,     /* center is from where length of MVs is measured */
1344                                    const int center_y,
1345                                    const uint32_t MotionFlags,
1346                                    const uint32_t iQuant,
1347                                    const uint32_t iFcode,
1348                                    const MBParam * const pParam,
1349                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1350                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1351                                    VECTOR * const currMV,
1352                                    VECTOR * const currPMV)
1353    {
1354            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1355            const int32_t iWidth = pParam->width;
1356            const int32_t iHeight = pParam->height;
1357            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1358    
1359            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
1360    
1361            int32_t iDiamondSize;
1362    
1363            int32_t min_dx;
1364            int32_t max_dx;
1365            int32_t min_dy;
1366            int32_t max_dy;
1367    
1368            int32_t iFound;
1369    
1370            VECTOR newMV;
1371            VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */
1372    
1373            VECTOR pmv[4];
1374            int32_t psad[4];
1375    
1376            MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
1377    
1378            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
1379    
1380            int32_t threshA, threshB;
1381            int32_t bPredEq;
1382            int32_t iMinSAD, iSAD;
1383    
1384    /* Get maximum range */
1385            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
1386                              iFcode);
1387    
1388    /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1389    
1390            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1391                    min_dx = EVEN(min_dx);
1392                    max_dx = EVEN(max_dx);
1393                    min_dy = EVEN(min_dy);
1394                    max_dy = EVEN(max_dy);
1395            }
1396    
1397            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1398            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
1399            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
1400    
1401            if ((x == 0) && (y == 0)) {
1402                    threshA = 512;
1403                    threshB = 1024;
1404            } else {
1405                    threshA = psad[0];
1406                    threshB = threshA + 256;
1407                    if (threshA < 512)
1408                            threshA = 512;
1409                    if (threshA > 1024)
1410                            threshA = 1024;
1411                    if (threshB > 1792)
1412                            threshB = 1792;
1413            }
1414    
1415            iFound = 0;
1416    
1417    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1418       MinSAD=SAD
1419       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
1420       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1421       If SAD<=256 goto Step 10.
1422    */
1423    
1424            currMV->x = start_x;
1425            currMV->y = start_y;
1426    
1427            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */
1428                    currMV->x = EVEN(currMV->x);
1429                    currMV->y = EVEN(currMV->y);
1430            }
1431    
1432            if (currMV->x > max_dx) {
1433                    currMV->x = max_dx;
1434            }
1435            if (currMV->x < min_dx) {
1436                    currMV->x = min_dx;
1437            }
1438            if (currMV->y > max_dy) {
1439                    currMV->y = max_dy;
1440            }
1441            if (currMV->y < min_dy) {
1442                    currMV->y = min_dy;
1443            }
1444    
1445            iMinSAD =
1446                    sad16(cur,
1447                              get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
1448                                                     iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
1449            iMinSAD +=
1450                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
1451                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
1452    
1453            if ((iMinSAD < 256) ||
1454                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1455                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1456                    if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
1457                    {
1458                            if (!MVzero(*currMV)) {
1459                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
1460                                    CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
1461                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1462                            }
1463                    }
1464    
1465                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1466                            goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1467                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1468                            goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1469            }
1470    
1471    
1472    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1473       vector of the median.
1474       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1475    */
1476    
1477            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))
1478                    iFound = 2;
1479    
1480    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1481       Otherwise select large Diamond Search.
1482    */
1483    
1484            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
1485                    iDiamondSize = 1;               // halfpel!
1486            else
1487                    iDiamondSize = 2;               // halfpel!
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))
1490                    iDiamondSize *= 2;
1491    
1492    /*
1493       Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1494       Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
1495       Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
1496       If MV is (0,0) subtract offset.
1497    */
1498    
1499    // (0,0) is always possible
1500    
1501            if (!MVzero(pmv[0]))
1502                    CHECK_MV16_ZERO;
1503    
1504    // previous frame MV is always possible
1505    
1506            if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
1507                    if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))
1508                            CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
1509    
1510    // left neighbour, if allowed
1511    
1512            if (!MVzero(pmv[1]))
1513                    if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))
1514                            if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
1515                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1516                                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1517                                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1518                                    }
1519    
1520                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
1521                            }
1522    // top neighbour, if allowed
1523            if (!MVzero(pmv[2]))
1524                    if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))
1525                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
1526                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
1527                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1528                                                    pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1529                                                    pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1530                                            }
1531                                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
1532    
1533    // top right neighbour, if allowed
1534                                            if (!MVzero(pmv[3]))
1535                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))
1536                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
1537                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
1538                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
1539                                                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1540                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1541                                                                                            pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1542                                                                                    }
1543                                                                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
1544                                                                                                                             pmv[3].y);
1545                                                                            }
1546                                    }
1547    
1548            if ((MVzero(*currMV)) &&
1549                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
1550                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1551    
1552    
1553    /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
1554       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1555    */
1556    
1557            if ((iMinSAD <= threshA) ||
1558                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1559                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1560                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1561                            goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1562                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1563                            goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1564            }
1565    
1566    
1567    /************ (Diamond Search)  **************/
1568    /*
1569       Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
1570       If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
1571       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
1572       If center then goto step 10.
1573       Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
1574       Refine by using small diamond and goto step 10.
1575    */
1576    
1577            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1578                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
1579            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1580                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
1581            else
1582                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
1583    
1584            backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1585    
1586    
1587    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1588            iSAD =
1589                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1590                                                      currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1591                                                      min_dx, max_dx,
1592                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1593                                                      iQuant, iFound);
1594    
1595            if (iSAD < iMinSAD) {
1596                    *currMV = newMV;
1597                    iMinSAD = iSAD;
1598            }
1599    
1600            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1601    /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1602    
1603                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
1604                            iSAD =
1605                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1606                                                                      center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1607                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1608                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1609    
1610                            if (iSAD < iMinSAD) {
1611                                    *currMV = newMV;
1612                                    iMinSAD = iSAD;
1613                            }
1614                    }
1615    
1616                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
1617                            iSAD =
1618                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
1619                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1620                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1621                                                                      iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1622                                                                      iQuant, iFound);
1623    
1624                            if (iSAD < iMinSAD) {
1625                                    *currMV = newMV;
1626                                    iMinSAD = iSAD;
1627                            }
1628                    }
1629  }  }
1630    
1631  static void  /*
1632  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
1633  {  */
1634    
1635      PMVfast16_Terminate_with_Refine:
1636            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
1637                    iMinSAD =
1638                            Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
1639                                                             iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1640                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1641    
1642      PMVfast16_Terminate_without_Refine:
1643            currPMV->x = currMV->x - center_x;
1644            currPMV->y = currMV->y - center_y;
1645            return iMinSAD;
1646    }
1647    
1648    
1649    
1650    
1651    
1652    
1653    int32_t
1654    Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1655                                            const uint8_t * const pRefH,
1656                                            const uint8_t * const pRefV,
1657                                            const uint8_t * const pRefHV,
1658                                            const uint8_t * const cur,
1659                                            const int x,
1660                                            const int y,
1661                                            int32_t start_x,
1662                                            int32_t start_y,
1663                                            int32_t iMinSAD,
1664                                            VECTOR * const currMV,
1665                                       const int center_x,
1666                                       const int center_y,
1667                                            const int32_t min_dx,
1668                                            const int32_t max_dx,
1669                                            const int32_t min_dy,
1670                                            const int32_t max_dy,
1671                                            const int32_t iEdgedWidth,
1672                                            const int32_t iDiamondSize,
1673                                            const int32_t iFcode,
1674                                            const int32_t iQuant,
1675                                            int iFound)
1676    {
1677    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1678    
1679            int32_t iDirection = 0;
1680            int32_t iDirectionBackup;
1681            int32_t iSAD;
1682            VECTOR backupMV;
1683    
1684            backupMV.x = start_x;
1685            backupMV.y = start_y;
1686    
1687    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1688    
1689            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1690            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1691            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1692            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1693    
1694            if (iDirection) {
1695                    while (!iFound) {
1696                            iFound = 1;
1697                            backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!
1698                            iDirectionBackup = iDirection;
1699    
1700                            if (iDirectionBackup != 2)
1701                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1702                                                                                      backupMV.y, 1);
1703                            if (iDirectionBackup != 1)
1704                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1705                                                                                      backupMV.y, 2);
1706                            if (iDirectionBackup != 4)
1707                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1708                                                                                      backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1709                            if (iDirectionBackup != 3)
1710                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1711                                                                                      backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1712                    }
1713            } else {
1714                    currMV->x = start_x;
1715                    currMV->y = start_y;
1716            }
1717            return iMinSAD;
1718    }
1719    
1720    
1721    
1722    
1723    int32_t
1724    Square8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1725                                            const uint8_t * const pRefH,
1726                                            const uint8_t * const pRefV,
1727                                            const uint8_t * const pRefHV,
1728                                            const uint8_t * const cur,
1729                                            const int x,
1730                                            const int y,
1731                                            int32_t start_x,
1732                                            int32_t start_y,
1733                                            int32_t iMinSAD,
1734                                            VECTOR * const currMV,
1735                                       const int center_x,
1736                                       const int center_y,
1737                                            const int32_t min_dx,
1738                                            const int32_t max_dx,
1739                                            const int32_t min_dy,
1740                                            const int32_t max_dy,
1741                                            const int32_t iEdgedWidth,
1742                                            const int32_t iDiamondSize,
1743                                            const int32_t iFcode,
1744                                            const int32_t iQuant,
1745                                            int iFound)
1746    {
1747    /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
1748    
1749            int32_t iDirection = 0;
1750            int32_t iSAD;
1751            VECTOR backupMV;
1752    
1753            backupMV.x = start_x;
1754            backupMV.y = start_y;
1755    
1756    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
1757    
1758    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
1759          537
1760          1*2
1761          648
1762    */
1763    
1764            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1765            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1766            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1767            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1768    
1769            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1770                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1771            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1772                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1773            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1774                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1775            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1776                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1777    
1778    
1779            if (iDirection) {
1780                    while (!iFound) {
1781                            iFound = 1;
1782                            backupMV = *currMV;
1783    
1784                            switch (iDirection) {
1785                            case 1:
1786                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1787                                                                                       backupMV.y, 1);
1788                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1789                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1790                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1791                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1792                                    break;
1793                            case 2:
1794                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1795                                                                                     2);
1796                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1797                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1798                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1799                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1800                                    break;
1801    
1802                            case 3:
1803                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1804                                                                                     4);
1805                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1806                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1807                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1808                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1809                                    break;
1810    
1811                            case 4:
1812                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1813                                                                                     3);
1814                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1815                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1816                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1817                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1818                                    break;
1819    
1820                            case 5:
1821                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1822                                                                                     1);
1823                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1824                                                                                     3);
1825                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1826                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1827                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1828                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1829                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1830                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1831                                    break;
1832    
1833                            case 6:
1834                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1835                                                                                     2);
1836                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1837                                                                                     3);
1838    
1839                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1840                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1841                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1842                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1843                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1844                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1845    
1846                                    break;
1847    
1848                            case 7:
1849                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1850                                                                                       backupMV.y, 1);
1851                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1852                                                                                     4);
1853                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1854                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1855                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1856                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1857                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1858                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1859                                    break;
1860    
1861                            case 8:
1862                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1863                                                                                     2);
1864                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1865                                                                                     4);
1866                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1867                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1868                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1869                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1870                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1871                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1872                                    break;
1873                            default:
1874                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1875                                                                                     1);
1876                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1877                                                                                     2);
1878                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1879                                                                                     3);
1880                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1881                                                                                     4);
1882    
1883                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1884                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1885                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1886                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1887                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1888                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1889                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1890                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1891                                    break;
1892                            }
1893                    }
1894            } else {
1895                    currMV->x = start_x;
1896                    currMV->y = start_y;
1897            }
1898            return iMinSAD;
1899    }
1900    
1901    
1902    
1903    
1904    
1905    int32_t
1906    Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,
1907                                    const uint8_t * const pRefH,
1908                                    const uint8_t * const pRefV,
1909                                    const uint8_t * const pRefHV,
1910                                    const uint8_t * const cur,
1911                                    const int x,
1912                                    const int y,
1913                                    VECTOR * const currMV,
1914                                    int32_t iMinSAD,
1915                               const int center_x,
1916                               const int center_y,
1917                                    const int32_t min_dx,
1918                                    const int32_t max_dx,
1919                                    const int32_t min_dy,
1920                                    const int32_t max_dy,
1921                                    const int32_t iFcode,
1922                                    const int32_t iQuant,
1923                                    const int32_t iEdgedWidth)
1924    {
1925    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1926    
1927            int32_t iSAD;
1928            VECTOR backupMV = *currMV;
1929    
1930            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
1931            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
1932            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
1933            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
1934            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
1935            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
1936            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
1937            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
1938    
1939            return iMinSAD;
1940    }
1941    
1942    
1943    #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
1944    
1945    int32_t
1946    PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
1947                               const uint8_t * const pRefH,
1948                               const uint8_t * const pRefV,
1949                               const uint8_t * const pRefHV,
1950                               const IMAGE * const pCur,
1951                               const int x,
1952                               const int y,
1953                               const int start_x,
1954                               const int start_y,
1955                                    const int center_x,
1956                                    const int center_y,
1957                               const uint32_t MotionFlags,
1958                               const uint32_t iQuant,
1959                               const uint32_t iFcode,
1960                               const MBParam * const pParam,
1961                               const MACROBLOCK * const pMBs,
1962                               const MACROBLOCK * const prevMBs,
1963                               VECTOR * const currMV,
1964                               VECTOR * const currPMV)
1965    {
1966            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1967            const int32_t iWidth = pParam->width;
1968            const int32_t iHeight = pParam->height;
1969            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1970    
1971            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
1972    
1973            int32_t iDiamondSize;
1974    
1975            int32_t min_dx;
1976            int32_t max_dx;
1977            int32_t min_dy;
1978            int32_t max_dy;
1979    
1980            VECTOR pmv[4];
1981            int32_t psad[4];
1982            VECTOR newMV;
1983            VECTOR backupMV;
1984            VECTOR startMV;
1985    
1986    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1987            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
1988    
1989             int32_t threshA, threshB;
1990            int32_t iFound, bPredEq;
1991            int32_t iMinSAD, iSAD;
1992    
1993            int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);
1994    
1995            MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
1996    
1997            /* Init variables */
1998            startMV.x = start_x;
1999            startMV.y = start_y;
2000    
2001            /* Get maximum range */
2002            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2003                              iFcode);
2004    
2005            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {
2006                    min_dx = EVEN(min_dx);
2007                    max_dx = EVEN(max_dx);
2008                    min_dy = EVEN(min_dy);
2009                    max_dy = EVEN(max_dy);
2010            }
2011    
2012            /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2013            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
2014            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
2015    
2016            if ((x == 0) && (y == 0)) {
2017                    threshA = 512 / 4;
2018                    threshB = 1024 / 4;
2019    
2020  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          } else {
2021                    threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */
2022                    threshB = threshA + 256 / 4;
2023                    if (threshA < 512 / 4)
2024                            threshA = 512 / 4;
2025                    if (threshA > 1024 / 4)
2026                            threshA = 1024 / 4;
2027                    if (threshB > 1792 / 4)
2028                            threshB = 1792 / 4;
2029            }
2030    
2031            iFound = 0;
2032    
2033    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2034       MinSAD=SAD
2035       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2036       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2037       If SAD<=256 goto Step 10.
2038    */
2039    
                 int iDirection;  
2040    
2041                  do {  // Prepare for main loop
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);  
                         if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);  
                         if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);  
                         if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);  
2042    
2043                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2044          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2045      else
2046    
2047                          if (iDirection) {               //checking if anything found          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2048                                  bDirection = iDirection;                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2049                                  iDirection = 0;          else
2050                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
                                 if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right  
                                         CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);  
                                 } else {                        // what remains here is up or down  
                                         CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);  
                                         CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }  
2051    
                                 bDirection += iDirection;  
                                 x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;  
                         }  
                 }  
                 while (iDirection);  
 }  
2052    
2053  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */          *currMV = startMV;
2054    
2055  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */          iMinSAD =
2056                    sad8(cur,
2057                             get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2058                                                    iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2059            iMinSAD +=
2060                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2061                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2062    
2063            if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
2064                                                                    && ((int32_t) iMinSAD <
2065                                                                            prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2066                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2067                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2068                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2069                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2070            }
2071    
2072    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2073       vector of the median.
2074       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2075    */
2076    
2077  static void          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))
2078  HalfpelRefine(const SearchData * const data)                  iFound = 2;
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
2079    
2080          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2081          int iDirection; //not needed     Otherwise select large Diamond Search.
2082    */
2083    
2084          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))
2085          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!
2086          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);          else
2087          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!
2088    
2089          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2090          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);                  iDiamondSize *= 2;
2091    
         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);  
         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);  
 }  
2092    
2093  static __inline int  /*
2094  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
2095                                                          const int x, const int y,     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
2096                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
2097       If MV is (0,0) subtract offset.
2098    */
2099    
2100  {  // the median prediction might be even better than mv16
 /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,  
         to make sure that SKIP is possible (todo)  
         how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */  
   
         uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,  
                                         reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);  
         if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;  
         sadC += sad8(current->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,  
                                         reference->v + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);  
         if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;  
2101    
2102          return 1;          if (!MVequal(pmv[0], startMV))
2103  }                  CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);
2104    
2105  static __inline void  // (0,0) if needed
2106  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)          if (!MVzero(pmv[0]))
2107  {                  if (!MVzero(startMV))
2108          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;                          CHECK_MV8_ZERO;
2109          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->mv16.x = 0;  
2110          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->mv16.y = 0;  // previous frame MV if needed
2111          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
2112  }                  if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))
2113                            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))
2114                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,
2115                                                                            prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2116    
2117            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2118                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2119                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2120                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2121                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2122                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2123                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2124            }
2125    
2126    // left neighbour, if allowed and needed
2127            if (!MVzero(pmv[1]))
2128                    if (!MVequal(pmv[1], startMV))
2129                            if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2130                                    if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
2131                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2132                                                    pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2133                                                    pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2134                                            }
2135                                            CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2136                                    }
2137    // top neighbour, if allowed and needed
2138            if (!MVzero(pmv[2]))
2139                    if (!MVequal(pmv[2], startMV))
2140                            if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2141                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2142                                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
2143                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2144                                                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2145                                                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2146                                                    }
2147                                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2148    
2149    // top right neighbour, if allowed and needed
2150                                                    if (!MVzero(pmv[3]))
2151                                                            if (!MVequal(pmv[3], startMV))
2152                                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2153                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2154                                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2155                                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
2156                                                                                                    if (!
2157                                                                                                            (MotionFlags &
2158                                                                                                             PMV_HALFPEL8)) {
2159                                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2160                                                                                                            pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2161                                                                                                    }
2162                                                                                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,
2163                                                                                                                                            pmv[3].y);
2164                                                                                            }
2165                                            }
2166    
2167            if ((MVzero(*currMV)) &&
2168                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2169                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2170    
 bool  
 MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
 {  
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
2171    
2172          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
2173       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2174    */
2175    
2176          uint32_t x, y;          if ((iMinSAD <= threshA) ||
2177          uint32_t iIntra = 0;                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2178          int32_t InterBias;                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2179                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2180          if (sadInit) (*sadInit) ();                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2181                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2182          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {  
   
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];  
                         int32_t sad00 =  pMB->sad16  
                                 = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,  
                                                         pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,  
                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {  
                                 pMB->dquant = NO_CHANGE;  
                                 pMB->quant = current->quant; }  
   
 //initial skip decision  
   
                         if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)  
                                 && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {  
                                 if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {  
                                                 SkipMacroblockP(pMB, sad00);  
                                                 continue;  
2183                                  }                                  }
                         } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision  
2184    
2185                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  /************ (Diamond Search)  **************/
2186                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,  /*
2187                                                  current->fcode, pParam, pMBs, reference->mbs,     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
2188                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
2189       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
2190  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */     If center then goto step 10.
2191                          if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
2192                                  if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)     Refine by using small diamond and goto step 10.
2193                                  { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }  */
2194    
2195  /* finally, intra decision */          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2196    
2197                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2198                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work          iSAD =
2199                          if (y != 0)                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2200                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2201                          if (x != 0)                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2202                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;                                                    iQuant, iFound);
2203    
2204            if (iSAD < iMinSAD) {
2205                    *currMV = newMV;
2206                    iMinSAD = iSAD;
2207            }
2208    
2209                          if (InterBias < pMB->sad16)  {          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
2210                                  const int32_t deviation =  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
                                         dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,  
                                                   pParam->edged_width);  
2211    
2212                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2213                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;                          iSAD =
2214                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2215                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2216                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2217                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
2218                                                  pMB->sad8[3] = 0;  
2219                                  }                          if (iSAD < iMinSAD) {
2220                          }                                  *currMV = newMV;
2221                  }                                  iMinSAD = iSAD;
2222          }          }
         return 0;  
2223  }  }
2224    
2225                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2226                            iSAD =
2227                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2228                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2229                                                                      max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2230                                                                      iQuant, iFound);
2231    
2232  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                          if (iSAD < iMinSAD) {
2233                                    *currMV = newMV;
2234  static __inline int                                  iMinSAD = iSAD;
 make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)  
 {  
         int mask = 0xFF, j;  
         for (j = 0; j < i; j++) {  
                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already  
                 if (pmv[i].x == pmv[j].x) {  
                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }  
                         if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }  
                 } else  
                         if (pmv[i].y == pmv[j].y) {  
                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }  
                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }  
2235                          }                          }
2236          }          }
         return mask;  
2237  }  }
2238    
2239  static __inline void  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
2240  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.
2241                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)  */
 {  
   
 //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself  
   
         if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour  
                 pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);  
                 pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y); }  
         else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;  
   
         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour  
         else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;  
   
         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour  
     else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;  
2242    
2243          // [1] median prediction    PMVfast8_Terminate_with_Refine:
2244          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
2245                    iMinSAD =
2246                            Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2247                                                            iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2248                                                            iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2249    
         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask  
2250    
2251          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame    PMVfast8_Terminate_without_Refine:
2252          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2253            currPMV->y = currMV->y - center_y;
2254    
2255          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {          return iMinSAD;
                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame  
                 pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y); }  
         else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;  
2256  }  }
2257    
2258  static void  int32_t
2259  SearchP(const uint8_t * const pRef,  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
2260                  const uint8_t * const pRefH,                  const uint8_t * const pRefH,
2261                  const uint8_t * const pRefV,                  const uint8_t * const pRefV,
2262                  const uint8_t * const pRefHV,                  const uint8_t * const pRefHV,
2263                  const IMAGE * const pCur,                  const IMAGE * const pCur,
2264                  const int x,                  const int x,
2265                  const int y,                  const int y,
2266                            const int start_x,
2267                            const int start_y,
2268                            const int center_x,
2269                            const int center_y,
2270                  const uint32_t MotionFlags,                  const uint32_t MotionFlags,
2271                  const uint32_t iQuant,                  const uint32_t iQuant,
2272                  const uint32_t iFcode,                  const uint32_t iFcode,
2273                  const MBParam * const pParam,                  const MBParam * const pParam,
2274                  const MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
2275                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
2276                  int inter4v,                           VECTOR * const currMV,
2277                  MACROBLOCK * const pMB)                           VECTOR * const currPMV)
2278  {  {
2279            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2280            const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
2281    
2282            const int32_t iWidth = pParam->width;
2283            const int32_t iHeight = pParam->height;
2284          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2285    
2286          int i, iDirection = 255, mask, threshA;          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
         int32_t temp[5];  
         VECTOR currentMV[5], pmv[7];  
         int32_t psad[4], iMinSAD[5];  
         MainSearchFunc * MainSearchPtr;  
         SearchData Data;  
   
         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, psad);  //has to be changed to get_pmv(2)()  
         get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,  
                                 pParam->width, pParam->height, iFcode);  
   
         Data.predMV = pmv[0];  
         Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;  
         Data.currentMV = currentMV;  
         Data.iMinSAD = iMinSAD;  
         Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;  
         Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.temp = temp;  
2287    
2288          Data.iQuant = iQuant;          int32_t min_dx;
2289          Data.iFcode = iFcode;          int32_t max_dx;
2290            int32_t min_dy;
2291            int32_t max_dy;
2292    
2293          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          VECTOR newMV;
2294                  Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);          VECTOR backupMV;
                 Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);  
                 Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);  
                 Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); }  
2295    
2296          for(i = 0;  i < 5; i++) currentMV[i].x = currentMV[i].y = 0;          VECTOR pmv[4];
2297            int32_t psad[8];
2298    
2299          i = d_mv_bits(pmv[0].x, pmv[0].y, iFcode);          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;
2300    
2301          iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2302          iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2303          iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];          MACROBLOCK *oldMB = NULL;
         iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];  
         iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];  
2304    
2305          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;           int32_t thresh2;
2306            int32_t bPredEq;
2307            int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
2308    
2309          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2310          else {  
2311                  threshA = psad[0] + 20;          if (oldMBs == NULL) {
2312                  if (threshA < 512) threshA = 512;                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));
2313                  if (threshA > 1024) threshA = 1024; }  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
   
         PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,  
                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width);  
   
         if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;  
         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;  
   
 /* main loop. checking all predictions */  
   
         for (i = 1; i < 7; i++) {  
                 if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;  
                 CheckCandidate16(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);  
                 if (iMinSAD[0] < threshA) break;  
         }  
   
         if ((iMinSAD[0] <= threshA) ||  
                         (MVequal(currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&  
                         (iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {  
                 inter4v = 0;  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16) goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16) {  
                         CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; // I sure hope it's faster  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2314          }          }
2315            oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
2316    
2317          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  /* Get maximum range */
2318                  MainSearchPtr = SquareSearch;          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2319          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                            iFcode);
                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
2320    
2321          (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, iDirection);          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2322                    min_dx = EVEN(min_dx);
2323                    max_dx = EVEN(max_dx);
2324                    min_dy = EVEN(min_dy);
2325                    max_dy = EVEN(max_dy);
2326            }
2327            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2328            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
2329            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2330    
2331    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2332            MinSAD=SAD
2333            If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2334                    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2335            If SAD<=256 goto Step 10.
2336    */
2337    
2338  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.  // Prepare for main loop
         note that this search is/might be done in halfpel positions,  
         which makes it more different than the diamond above */  
2339    
2340          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          currMV->x = start_x;
2341                  int32_t bSAD;          currMV->y = start_y;
2342                  VECTOR startMV = Data.predMV, backupMV = currentMV[0];  
2343                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2344                          startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2345                  if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
                         bSAD = iMinSAD[0]; iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;  
   
                         CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, &Data);  
                         (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, &Data, 255);  
                         if (bSAD < iMinSAD[0]) {  
                                 currentMV[0] = backupMV;  
                                 iMinSAD[0] = bSAD; }  
                 }  
   
                 backupMV = currentMV[0];  
                 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;  
                 else startMV.x = startMV.y = 0;  
                 if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {  
                         bSAD = iMinSAD[0]; iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;  
   
                         CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, &Data);  
                         (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, &Data, 255);  
                         if (bSAD < iMinSAD[0]) {  
                                 currentMV[0] = backupMV;  
                                 iMinSAD[0] = bSAD; }  
                 }  
2346          }          }
2347    
2348  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if (currMV->x > max_dx)
2349                    currMV->x = max_dx;
2350            if (currMV->x < min_dx)
2351                    currMV->x = min_dx;
2352            if (currMV->y > max_dy)
2353                    currMV->y = max_dy;
2354            if (currMV->y < min_dy)
2355                    currMV->y = min_dy;
2356    
2357    /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2358    
2359            iMinSAD =
2360                    sad16(cur,
2361                              get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
2362                                                     iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2363            iMinSAD +=
2364                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2365                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
2366    
2367    // thresh1 is fixed to 256
2368            if ((iMinSAD < 256) ||
2369                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
2370                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
2371                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2372                            goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2373                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2374                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2375            }
2376    
2377    /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
2378    
2379          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);  // previous frame MV
2380            CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
2381    
2382  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
2383    // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
2384    
2385          if (inter4v)          if ((x == 0) && (y == 0)) {
2386                  for(i = 0; i < 4; i++)                  thresh2 = 512;
2387                          Search8(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);          } else {
2388    /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */
2389          if (!(inter4v) ||  
2390                  (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;
2391  // INTER MODE          }
                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                 pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]  
                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];  
2392    
2393                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =  // MV=(0,0) is often a good choice
                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];  
2394    
2395                  pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;          CHECK_MV16_ZERO;
2396                  pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;  
2397          } else {  
2398  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8  // left neighbour, if allowed
2399                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          if (x != 0) {
2400                  pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2401                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2402                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2403                    }
2404                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2405          }          }
2406    // top neighbour, if allowed
2407            if (y != 0) {
2408                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2409                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2410                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2411                    }
2412                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2413    
2414    // top right neighbour, if allowed
2415                    if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {
2416                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2417                                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2418                                    pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2419                            }
2420                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
2421                    }
2422  }  }
2423    
2424  static void  /* Terminate if MinSAD <= T_2
2425  Search8(const SearchData * const OldData,     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2426                  const int x, const int y,  */
                 const uint32_t MotionFlags,  
                 const MBParam * const pParam,  
                 MACROBLOCK * const pMB,  
                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                 const int block)  
 {  
         SearchData Data;  
2427    
2428          Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);          if ((iMinSAD <= thresh2)
2429          Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
2430          Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
2431          Data.iFcode = OldData->iFcode;                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2432          Data.iQuant = OldData->iQuant;                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2433                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2434                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2435            }
2436    
2437          if (block != 0)  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/
                 *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *  
                                                                 d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,  
                                                                                         Data.currentMV->y - Data.predMV.y,  
                                                                                         Data.iFcode);  
2438    
2439            backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV
2440            backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X
2441            backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y
2442    
2443          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);
2444    
2445                  Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));  // left neighbour
2446                  Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));          if (x != 0)
2447                  Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);
                 Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));  
2448    
2449                  Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // top neighbour
2450            if (y != 0)
2451                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,
2452                                                             (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);
2453    
2454                  Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs
2455    
2456                  get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)
2457                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);
2458    
2459                  CheckCandidate = CheckCandidate8;  // bottom neighbour, dito
2460            if ((uint32_t) y != iHcount - 1)
2461                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,
2462                                                             (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);
2463    
2464                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */
2465            if (iMinSAD <= thresh2) {
2466                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2467                            goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2468                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2469                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2470            }
2471    
2472                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;  /************ (if Diamond Search)  **************/
                         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;  
                                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
2473    
2474                          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);     }          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2475    
2476                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2477          }                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
2478            else
2479             if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2480                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
2481            else
2482                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
2483    
2484    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2485    
2486          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;          iSAD =
2487          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2488          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2489          pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2490    
2491            if (iSAD < iMinSAD) {
2492                    *currMV = newMV;
2493                    iMinSAD = iSAD;
2494  }  }
2495    
 /* B-frames code starts here */  
2496    
2497  static __inline VECTOR          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
2498  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
 {  
 /* the stupidiest function ever */  
         if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];  
         else return pMB->b_mvs[0];  
 }  
2499    
2500  static void __inline                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2501  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,                          iSAD =
2502                                                          const uint32_t iWcount,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2503                                                          const MACROBLOCK * const pMB,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2504                                                          const uint32_t mode_curr)                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2505  {                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);
2506                    }
2507    
2508          // [0] is prediction                  if (iSAD < iMinSAD) {
2509          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);                          *currMV = newMV;
2510                            iMinSAD = iSAD;
2511                    }
2512    
2513          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2514                            iSAD =
2515                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2516                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2517                                                                      max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2518    
2519          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);                          if (iSAD < iMinSAD) {
2520          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                  *currMV = newMV;
2521                                    iMinSAD = iSAD;
2522                            }
2523                    }
2524            }
2525    
2526          pmv[3].x = pmv[3].y = 0;  /***************        Choose best MV found     **************/
         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour  
                 pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);  
                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y); }  
2527    
2528          if (y != 0) {    EPZS16_Terminate_with_Refine:
2529                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
2530                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);                  iMinSAD =
2531          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2532                                                             iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2533                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2534    
2535          if (x != 0) {    EPZS16_Terminate_without_Refine:
                 pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);  
                 pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);  
         } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;  
2536    
2537          if ((x != 0)&&(y != 0)) {          *oldMB = *prevMB;
                 pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);  
                 pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);  
         } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;  
2538    
2539  // more?          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2540            currPMV->y = currMV->y - center_y;
2541            return iMinSAD;
2542  }  }
2543    
2544    
2545  /* search backward or forward, for b-frames */  int32_t
2546  static void  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
 SearchBF(       const uint8_t * const pRef,  
2547                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
2548                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
2549                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
2550                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
2551                          const int x, const int y,                          const int x,
2552                            const int y,
2553                            const int start_x,
2554                            const int start_y,
2555                            const int center_x,
2556                            const int center_y,
2557                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
2558                          const uint32_t iQuant,                          const uint32_t iQuant,
2559                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
2560                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
2561                          MACROBLOCK * const pMB,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
2562                          const VECTOR * const predMV,                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
2563                          int32_t * const best_sad,                          VECTOR * const currMV,
2564                          const int32_t mode_current)                          VECTOR * const currPMV)
2565  {  {
2566    /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */
2567    
2568            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2569            const int32_t iWidth = pParam->width;
2570            const int32_t iHeight = pParam->height;
2571          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2572    
2573          int i, iDirection, mask;          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
         VECTOR currentMV, pmv[7];  
         MainSearchFunc *MainSearchPtr;  
         int32_t iMinSAD = MV_MAX_ERROR;  
         SearchData Data;  
   
         Data.iMinSAD = &iMinSAD;  
         Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;  
         Data.currentMV = &currentMV;  
         Data.iMinSAD = &iMinSAD;  
         Data.Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
   
         Data.iQuant = iQuant;  
         Data.iFcode = iFcode;  
         Data.predMV = *predMV;  
   
         get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,  
                                 pParam->width, pParam->height, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);  
                 Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);  
                 Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);  
                 Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy); } // no-halpel and b-frames. do we need it?  
   
2574    
2575          pmv[0] = Data.predMV;          int32_t iDiamondSize = 1;
         PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width,  
                                         pMB, mode_current);  
2576    
2577          currentMV.x = currentMV.y = 0;          int32_t min_dx;
2578            int32_t max_dx;
2579            int32_t min_dy;
2580            int32_t max_dy;
2581    
2582          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;          VECTOR newMV;
2583            VECTOR backupMV;
2584    
2585  // main loop. checking all predictions          VECTOR pmv[4];
2586          for (i = 0; i < 8; i++) {          int32_t psad[8];
                 if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;  
                 CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, &Data);  
         }  
2587    
2588          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);
                 MainSearchPtr = SquareSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
2589    
2590          (*MainSearchPtr)(currentMV.x, currentMV.y, &Data, 255);  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2591            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
2592    
2593          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);          int32_t bPredEq;
2594            int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
2595    
2596  // three bits are needed to code backward mode. four for forward          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
 // we treat the bits just like they were vector's  
         if (mode_current == MODE_FORWARD) iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[iQuant];  
         else iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[iQuant];  
2597    
2598    /* Get maximum range */
2599            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2600                              iFcode);
2601    
2602          if (iMinSAD < *best_sad) {  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
                 *best_sad = iMinSAD;  
                 pMB->mode = mode_current;  
                 pMB->pmvs[0].x = currentMV.x - predMV->x;  
                 pMB->pmvs[0].y = currentMV.y - predMV->y;  
                 if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = currentMV;  
                 else pMB->b_mvs[0] = currentMV;  
         }  
2603    
2604            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2605                    min_dx = EVEN(min_dx);
2606                    max_dx = EVEN(max_dx);
2607                    min_dy = EVEN(min_dy);
2608                    max_dy = EVEN(max_dy);
2609  }  }
2610            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2611            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);
2612            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
2613    
 static int32_t  
 SearchDirect(const uint8_t * const f_Ref,  
                                 const uint8_t * const f_RefH,  
                                 const uint8_t * const f_RefV,  
                                 const uint8_t * const f_RefHV,  
                                 const uint8_t * const b_Ref,  
                                 const uint8_t * const b_RefH,  
                                 const uint8_t * const b_RefV,  
                                 const uint8_t * const b_RefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x, const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const int32_t TRB, const int32_t TRD,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 MACROBLOCK * const pMB,  
                                 const MACROBLOCK * const b_mb,  
                                 int32_t * const best_sad)  
   
 {  
         const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         int32_t iMinSAD = 0, skip_sad;  
         int k;  
         VECTOR currentMV;  
         MainSearchFunc *MainSearchPtr;  
         SearchData Data;  
   
         Data.iMinSAD = &iMinSAD;  
         Data.Cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;  
         Data.currentMV = &currentMV;  
         Data.iQuant = iQuant;  
         Data.referencemv = b_mb->mvs;  
   
         Data.Ref= f_Ref + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefH = f_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefV = f_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefHV = f_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.bRef = b_Ref + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.bRefH = b_RefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.bRefV = b_RefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.bRefHV = b_RefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
 /*  
 //What we do here is a complicated version of CheckCandidateDirect(0,0);  
 get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, 19);  
2614    
2615    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2616            MinSAD=SAD
2617            If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2618                    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2619            If SAD<=256 goto Step 10.
2620  */  */
         Data.max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;  
         Data.max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;  
         Data.min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);  
         Data.min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);  
   
         for (k = 0; k < 4; k++) {  
                 pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x = ((TRB * Data.referencemv[k].x) / TRD);  
                 pMB->b_mvs[k].x = Data.directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].x) / TRD;  
                 pMB->mvs[k].y = Data.directmvF[k].y = ((TRB * Data.referencemv[k].y) / TRD);  
                 pMB->b_mvs[k].y = Data.directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data.referencemv[k].y) / TRD;  
   
         if (( pMB->mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->mvs[k].x < Data.min_dx )  
                         || ( pMB->mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->mvs[k].y < Data.min_dy )  
                         || ( pMB->b_mvs[k].x > Data.max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data.min_dx )  
                         || ( pMB->b_mvs[k].y > Data.max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data.min_dy )) {  
 /*  
                 fprintf(debug, "\nERROR - out of range : vector %d,%d and %d,%d\n", pMB->mvs[k].x, pMB->mvs[k].y,pMB->b_mvs[k].x,pMB->b_mvs[k].y );  
                 fprintf(debug, " range is x: %d..%d y: %d..%d \n", Data.min_dx,Data.max_dx,Data.min_dy,Data.max_dy);  
                 fprintf(debug,"macroblock %d, %d \n", x, y);  
                 fprintf(debug, "direct MV is %d,%d \n", directmv[k].x, directmv[k].y);  
 */  
                 *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode  
                 pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"  
                 pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;  /* because backwards and interpol might rely on this */  
                 return 0; }  
   
   
         if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {  
                 iMinSAD = sad16bi(Data.Cur,  
                                                 get_ref_mv(f_Ref, f_RefH, f_RefV, f_RefHV,  
                                                                 x, y, 16, &pMB->mvs[0], iEdgedWidth),  
                                                 get_ref_mv(b_Ref, b_RefH, b_RefV, b_RefHV,  
                                                                 x, y, 16, &pMB->b_mvs[0], iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
   
                 Data.directmvF[1] = Data.directmvF[2] = Data.directmvF[3] = Data.directmvF[0];  
                 Data.directmvB[1] = Data.directmvB[2] = Data.directmvB[3] = Data.directmvB[0];  
                 break;  
         }  
         iMinSAD += sad8bi(Data.Cur + (k&1)*8 + (k>>1)* 8 * iEdgedWidth,  
                                                 get_ref_mv(f_Ref, f_RefH, f_RefV, f_RefHV,  
                                                                 (2*x+(k&1)), (2*y+(k>>1)), 8, &pMB->mvs[k], iEdgedWidth),  
                                                 get_ref_mv(b_Ref, b_RefH, b_RefV, b_RefHV,  
                                                                 (2*x+(k&1)), (2*y+(k>>1)), 8, &pMB->b_mvs[k], iEdgedWidth),  
                                                 iEdgedWidth);  
         }  
   
 // skip decision  
         if (iMinSAD < (int32_t)iQuant * SKIP_THRESH_B) {  
                 pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;  
                 return iMinSAD; }  
   
         skip_sad = iMinSAD;  
         iMinSAD += 2 * lambda_vec16[iQuant]; // 2 bits needed to code vector 0,0  
         currentMV.x = currentMV.y = 0;  
         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  
                 CheckCandidate = CheckCandidateDirect;  
         else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;  
   
 //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.  
 //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;  
                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
   
         (*MainSearchPtr)(0, 0, &Data, 255);  
   
         HalfpelRefine(&Data);  
   
         iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's  
         *best_sad = iMinSAD;  
   
         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  
                 pMB->mode = MODE_DIRECT;  
         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation  
   
         pMB->pmvs[3] = currentMV;  
   
         for (k = 0; k < 4; k++) {  
                 pMB->mvs[k].x = Data.directmvF[k].x + currentMV.x;  
                 pMB->b_mvs[k].x = ((currentMV.x == 0)  
                                                         ? Data.directmvB[k].x  
                                                         : pMB->mvs[k].x - Data.referencemv[k].x);  
                 pMB->mvs[k].y = (Data.directmvF[k].y + currentMV.y);  
                 pMB->b_mvs[k].y = ((currentMV.y == 0)  
                                                         ? Data.directmvB[k].y  
                                                         : pMB->mvs[k].y - Data.referencemv[k].y);  
                 if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {  
                         pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];  
                         pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];  
                         break;  
                 }  
         }  
         return 0;//skip_sad;  
 }  
   
 static __inline void  
 SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,  
                                 const uint8_t * const f_RefH,  
                                 const uint8_t * const f_RefV,  
                                 const uint8_t * const f_RefHV,  
                                 const uint8_t * const b_Ref,  
                                 const uint8_t * const b_RefH,  
                                 const uint8_t * const b_RefV,  
                                 const uint8_t * const b_RefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x, const int y,  
                                 const uint32_t fcode,  
                                 const uint32_t bcode,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const VECTOR * const f_predMV,  
                                 const VECTOR * const b_predMV,  
                                 MACROBLOCK * const pMB,  
                                 int32_t * const best_sad)  
   
 {  
 /* Interpolated MC motion vector search, this is tedious and more complicated because there are  
    two values for everything, always one for backward and one for forward ME. Still, we don't gain  
    much from this search, maybe it should simply be skipped and simply current i_sad16 value used  
    as "optimal". */  
2621    
2622          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // Prepare for main loop
2623    
         int iDirection, i, j;  
         int32_t iMinSAD = 256*4096;  
         VECTOR currentMV[3];  
         SearchData fData, bData;  
2624    
2625            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2626                    currMV->x = EVEN(currMV->x);
2627                    currMV->y = EVEN(currMV->y);
2628            }
2629    
2630          fData.iMinSAD = bData.iMinSAD = &iMinSAD;          if (currMV->x > max_dx)
2631                    currMV->x = max_dx;
2632            if (currMV->x < min_dx)
2633                    currMV->x = min_dx;
2634            if (currMV->y > max_dy)
2635                    currMV->y = max_dy;
2636            if (currMV->y < min_dy)
2637                    currMV->y = min_dy;
2638    
2639          fData.Cur = bData.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
         fData.iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;  
         fData.currentMV = currentMV; bData.currentMV = currentMV + 1;  
         fData.iQuant = bData.iQuant = iQuant;  
         fData.iFcode = bData.bFcode = fcode; fData.bFcode = bData.iFcode = bcode;  
2640    
2641    
2642          bData.bRef = fData.Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;          iMinSAD =
2643          bData.bRefH = fData.RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;                  sad8(cur,
2644          bData.bRefV = fData.RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2645          bData.bRefHV = fData.RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2646          bData.Ref = fData.bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;          iMinSAD +=
2647          bData.RefH = fData.bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;                  calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2648          bData.RefV = fData.bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);
         bData.RefHV = fData.bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
2649    
         bData.bpredMV = fData.predMV = *f_predMV;  
         fData.bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;  
2650    
2651    // thresh1 is fixed to 256
2652            if (iMinSAD < 256 / 4) {
2653                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2654                            goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2655                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
2656                            goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
2657            }
2658    
2659          currentMV[0] = pMB->mvs[0];  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
         currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];  
         get_range(&fData.min_dx, &fData.max_dx, &fData.min_dy, &fData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);  
         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);  
2660    
         CheckCandidateInt(currentMV[0].x, currentMV[0].y, 255, &iDirection, &fData);  
2661    
2662  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)  // MV=(0,0) is often a good choice
2663            CHECK_MV8_ZERO;
2664    
2665          do {  // previous frame MV
2666                  iDirection = 255;          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);
                 // forward MV moves  
                 i = currentMV[0].x; j = currentMV[0].y;  
   
                 CheckCandidateInt(i + 2, j, 0, &iDirection, &fData);  
                 CheckCandidateInt(i, j + 2, 0, &iDirection, &fData);  
                 CheckCandidateInt(i - 2, j, 0, &iDirection, &fData);  
                 CheckCandidateInt(i, j - 2, 0, &iDirection, &fData);  
   
                 // backward MV moves  
                 i = currentMV[1].x; j = currentMV[1].y;  
                 currentMV[2] = currentMV[0];  
   
                 CheckCandidateInt(i + 2, j, 0, &iDirection, &bData);  
                 CheckCandidateInt(i, j + 2, 0, &iDirection, &bData);  
                 CheckCandidateInt(i - 2, j, 0, &iDirection, &bData);  
                 CheckCandidateInt(i, j - 2, 0, &iDirection, &bData);  
   
         } while (!(iDirection));  
   
 /* halfpel refinement. luckly we can use normal halfpel function for it */  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) {  
                 CheckCandidate = CheckCandidateInt;  
                 HalfpelRefine(&fData);  
                 currentMV[2] = currentMV[0];  
                 HalfpelRefine(&bData);  
         }  
   
 // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's  
         iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[iQuant];  
         if (iMinSAD < *best_sad) {  
                 *best_sad = iMinSAD;  
                 pMB->mvs[0] = currentMV[0];  
                 pMB->b_mvs[0] = currentMV[1];  
                 pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;  
   
                 pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;  
                 pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;  
                 pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;  
                 pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;  
         }  
 }  
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          const int32_t time_bp,  
                                          const int32_t time_pp,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
         uint32_t i, j;  
         int32_t best_sad, skip_sad;  
         int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;  
         static const VECTOR zeroMV={0,0};  
2667    
2668          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/  // left neighbour, if allowed
2669            if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {
2670                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2671                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2672                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2673                    }
2674                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2675            }
2676    // top neighbour, if allowed
2677            if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {
2678                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2679                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2680                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2681                    }
2682                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2683    
2684          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;  // top right neighbour, if allowed
2685          const int32_t TRD = time_pp;                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {
2686                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2687                                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2688                                    pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2689                            }
2690                            CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
2691                    }
2692            }
2693    
2694          // note: i==horizontal, j==vertical  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!
2695    
2696          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)
2697                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2698    
2699                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */  */
2700    
2701                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {  /* Terminate if MinSAD <= T_2
2702                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2703                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;  */
2704    
2705  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */
2706                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2707                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2708                                  continue;                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
2709                            goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
2710                          }                          }
2711    
2712  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode  /************ (Diamond Search)  **************/
         and (2) sets very good predictions for forward and backward search */  
2713    
2714                          skip_sad = SearchDirect(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
                                                                         b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                         &frame->image,  
                                                                         i, j,  
                                                                         frame->motion_flags,  
                                                                         frame->quant,  
                                                                         TRB, TRD,  
                                                                         pParam,  
                                                                         pMB, b_mb,  
                                                                         &best_sad);  
   
                         if (!(frame->global_flags & XVID_HALFPEL)) best_sad = skip_sad = 256*4096;  
                         else  
                                 if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }  
2715    
2716  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2717  //      To disable any other mode, just comment the function call                  iDiamondSize *= 2;
2718    
2719                          // forward search  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */
                         SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 pMB, &f_predMV, &best_sad,  
                                                 MODE_FORWARD);  
   
                         // backward search  
                         SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 pMB, &b_predMV, &best_sad,  
                                                 MODE_BACKWARD);  
   
                         // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction  
   
                         SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->fcode, frame->bcode,  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, pParam,  
                                                 &f_predMV, &b_predMV,  
                                                 pMB, &best_sad);  
   
                         switch (pMB->mode) {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++;  
                                         f_predMV = pMB->mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++;  
                                         f_predMV = pMB->mvs[0];  
                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                 case MODE_DIRECT_NO4V:  
                                         d_count++;  
                                         break;  
                                 default:  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         }  
2720    
2721  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment
 //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);  
2722    
2723  }    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2724          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2725      else
2726    
2727  /* Hinted ME starts here */          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2728                    MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2729            else
2730                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2731    
2732  static __inline void          iSAD =
2733  Search8hinted(  const SearchData * const OldData,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2734                                  const int x, const int y,                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2735                                  const uint32_t MotionFlags,                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2736                                  const MBParam * const pParam,                                                    iQuant, 0);
                                 MACROBLOCK * const pMB,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const int block)  
 {  
         SearchData Data;  
         MainSearchFunc *MainSearchPtr;  
2737    
         Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);  
         Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;  
         Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;  
         Data.iFcode = OldData->iFcode;  
         Data.iQuant = OldData->iQuant;  
2738    
2739          Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));          if (iSAD < iMinSAD) {
2740          Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));                  *currMV = newMV;
2741          Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));                  iMinSAD = iSAD;
2742          Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));          }
         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));  
2743    
2744          CheckCandidate = CheckCandidate8;          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
2745    /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2746    
2747          if (block != 0)                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2748                  *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *                          iSAD =
2749                                                                  d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2750                                                                                          Data.currentMV->y - Data.predMV.y,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2751                                                                                          Data.iFcode);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2752                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
2753    
2754                            if (iSAD < iMinSAD) {
2755                                    *currMV = newMV;
2756                                    iMinSAD = iSAD;
2757                            }
2758                    }
2759    
2760          get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2761                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);                          iSAD =
2762                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2763                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2764                                                                      max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2765                                                                      iQuant, 0);
2766    
2767          if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {                          if (iSAD < iMinSAD) {
2768                  int dummy;                                  *currMV = newMV;
2769                  CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }                                  iMinSAD = iSAD;
2770                            }
2771                    }
2772            }
2773    
2774          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;  /***************        Choose best MV found     **************/
                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
2775    
2776          (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);    EPZS8_Terminate_with_Refine:
2777            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
2778                    iMinSAD =
2779                            Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2780                                                            iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2781                                                            iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2782    
2783          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);    EPZS8_Terminate_without_Refine:
2784    
2785          pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2786          pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2787          pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);          return iMinSAD;
         pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));  
2788  }  }
2789    
2790    
2791  static void  
2792  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,  int32_t
2793    PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,
2794                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
2795                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
2796                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
2797                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
2798                                  const int x,                                  const int x,
2799                                  const int y,                                  const int y,
2800                                    const int start_x,              /* start should be most likely vector */
2801                                    const int start_y,
2802                                    const int center_x,             /* center is from where length of MVs is measured */
2803                                    const int center_y,
2804                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
2805                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
2806                                  const uint32_t iFcode,                                  const uint32_t iFcode,
2807                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
2808                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
2809                                  int inter4v,                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
2810                                  MACROBLOCK * const pMB)                                  VECTOR * const currMV,
2811                                    VECTOR * const currPMV)
2812  {  {
2813            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2814            const int32_t iWidth = pParam->width;
2815            const int32_t iHeight = pParam->height;
2816          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2817    
2818          int i;          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2819          VECTOR currentMV[5];          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         int32_t iMinSAD[5];  
         int32_t temp[5];  
         MainSearchFunc * MainSearchPtr;  
         SearchData Data;  
   
         Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);  
         get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 16,  
                                 pParam->width, pParam->height, iFcode);  
   
         Data.Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;  
         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;  
         Data.currentMV = currentMV;  
         Data.iMinSAD = iMinSAD;  
         Data.Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;  
         Data.RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;  
         Data.temp = temp;  
         Data.iQuant = iQuant;  
         Data.iFcode = iFcode;  
2820    
2821          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          int32_t iDiamondSize;
                 Data.min_dx = EVEN(Data.min_dx);  
                 Data.max_dx = EVEN(Data.max_dx);  
                 Data.min_dy = EVEN(Data.min_dy);  
                 Data.max_dy = EVEN(Data.max_dy);  
         }  
2822    
2823          for(i = 0; i < 5; i++) iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;          int32_t min_dx;
2824            int32_t max_dx;
2825            int32_t min_dy;
2826            int32_t max_dy;
2827    
2828          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;          int32_t iFound;
2829    
2830          if (inter4v)          VECTOR newMV;
2831                  CheckCandidate = CheckCandidate16;          VECTOR backupMV;
         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;  
2832    
2833            VECTOR pmv[4];
2834            int32_t psad[4];
2835    
2836          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
         pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);  
         if (pMB->mvs[0].x > Data.max_dx) pMB->mvs[0].x = Data.max_dx; // this is in case iFcode changed  
         if (pMB->mvs[0].x < Data.min_dx) pMB->mvs[0].x = Data.min_dx;  
         if (pMB->mvs[0].y > Data.max_dy) pMB->mvs[0].y = Data.max_dy;  
         if (pMB->mvs[0].y < Data.min_dy) pMB->mvs[0].y = Data.min_dy;  
2837    
2838          CheckCandidate16(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &i, &Data);          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2839            MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2840    
2841          if (pMB->mode == MODE_INTER4V)          int32_t threshA, threshB;
2842                  for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search          int32_t bPredEq;
2843                          pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);          int32_t iMinSAD, iSAD;
                         pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);  
                         if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))  
                                 CheckCandidate16(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &i, &Data);  
                 }  
2844    
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = SquareSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;  
                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;  
2845    
2846          (*MainSearchPtr)(currentMV->x, currentMV->y, &Data, 255);  /* Get maximum range */
2847            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2848                              iFcode);
2849    
2850          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(&Data);  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2851    
2852          if (inter4v)          if ((x == 0) && (y == 0)) {
2853                  for(i = 0; i < 4; i++)                  threshA = 512;
2854                          Search8hinted(&Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);                  threshB = 1024;
2855    
2856          if (!(inter4v) ||                  bPredEq = 0;
2857                  (iMinSAD[0] < iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;
2858  // INTER MODE                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
2859    
2860                  pMB->mode = MODE_INTER;          } else {
                 pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]  
                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = currentMV[0];  
2861    
2862                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  iMinSAD[0];  
2863    
2864                  pMB->pmvs[0].x = currentMV[0].x - Data.predMV.x;                  threshA = psad[0];
2865                  pMB->pmvs[0].y = currentMV[0].y - Data.predMV.y;                  threshB = threshA + 256;
2866          } else {                  if (threshA < 512)
2867  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted                          threshA = 512;
2868                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  if (threshA > 1024)
2869                  pMB->sad16 = iMinSAD[1] + iMinSAD[2] + iMinSAD[3] + iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;                          threshA = 1024;
2870          }                  if (threshB > 1792)
2871                            threshB = 1792;
2872    
2873                    *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */
2874            }
2875    
2876            iFound = 0;
2877    
2878    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2879       MinSAD=SAD
2880       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2881       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2882       If SAD<=256 goto Step 10.
2883    */
2884    
2885            if (currMV->x > max_dx) {
2886                    currMV->x = EVEN(max_dx);
2887            }
2888            if (currMV->x < min_dx) {
2889                    currMV->x = EVEN(min_dx);
2890            }
2891            if (currMV->y > max_dy) {
2892                    currMV->y = EVEN(max_dy);
2893            }
2894            if (currMV->y < min_dy) {
2895                    currMV->y = EVEN(min_dy);
2896  }  }
2897    
2898  void          iMinSAD =
2899  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,                  sad16(cur,
2900                                                  FRAMEINFO * const current,                            get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,
2901                                                  FRAMEINFO * const reference,                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2902                                                  const IMAGE * const pRefH,          iMinSAD +=
2903                                                  const IMAGE * const pRefV,                  calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2904                                                  const IMAGE * const pRefHV)                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);
2905    
2906            if ((iMinSAD < 256) ||
2907                    ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&
2908                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {
2909                    if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
2910  {  {
2911          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;                          if (!MVzero(*currMV)) {
2912          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;
2913          const IMAGE *const pRef = &reference->image;                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
2914                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
2915                            }
2916                    }
2917    
2918                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2919                            goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;
2920            }
2921    
2922    
2923          uint32_t x, y;  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2924       vector of the median.
2925       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2926    */
2927    
2928            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))
2929                    iFound = 2;
2930    
2931    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2932       Otherwise select large Diamond Search.
2933    */
2934    
2935          if (sadInit) (*sadInit) ();          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
2936                    iDiamondSize = 2;               // halfpel units!
2937            else
2938                    iDiamondSize = 4;               // halfpel units!
2939    
2940    /*
2941       Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
2942       Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
2943       Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
2944       If MV is (0,0) subtract offset.
2945    */
2946    
2947          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {  // (0,0) is often a good choice
                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {  
                         int32_t sad00;  
2948    
2949                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];          if (!MVzero(pmv[0]))
2950                    CHECK_MV16_ZERO;
2951    
2952  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being  // previous frame MV is always possible
                         if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;  
2953    
2954                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {          if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))
2955                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;                  if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))
2956                                  pMB->quant = current->quant; }                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);
2957    
2958    // left neighbour, if allowed
2959    
2960            if (!MVzero(pmv[1]))
2961                    if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))
2962                            if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))
2963                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2964    
2965    // top neighbour, if allowed
2966            if (!MVzero(pmv[2]))
2967                    if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))
2968                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2969                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))
2970                                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2971    
2972    // top right neighbour, if allowed
2973                                            if (!MVzero(pmv[3]))
2974                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))
2975                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2976                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2977                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))
2978                                                                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
2979                                                                                                                             pmv[3].y);
2980    
2981            if ((MVzero(*currMV)) &&
2982                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2983                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
2984    
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) //no skip otherwise, anyway  
                                 sad00 = pMB->sad16  
                                         = sad16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,  
                                                                 pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,  
                                                                 pParam->edged_width, 256*4096 );  
                         else sad00 = 256*4096;  
2985    
2986    /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
2987       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2988    */
2989    
2990  //initial skip decision          if ((iMinSAD <= threshA) ||
2991                    (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&
2992                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {
2993    
2994                          if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2995                                  && ( //(pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ||                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;
                                         (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant) )) ) {  
                                 if (sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {  
                                         SkipMacroblockP(pMB, sad00);  
                                         continue; } //skipped  
2996                          }                          }
                         else sad00 = 256*4096;  
2997    
                         if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)  
                                 SearchP(        pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  
                                                         y, current->motion_flags, pMB->quant,  
                                                         current->fcode, pParam, pMBs, reference->mbs,  
                                                         current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);  
2998    
2999    /************ (Diamond Search)  **************/
3000    /*
3001       Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
3002       If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
3003       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
3004       If center then goto step 10.
3005       Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
3006       Refine by using small diamond and goto step 10.
3007    */
3008    
3009            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
3010                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
3011            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
3012                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
3013                          else                          else
3014                                  SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
3015                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,  
3016                                                          current->fcode, pParam, pMBs,          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
                                                         current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);  
   
 /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */  
                         if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)  
                                 if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)  
                                 SkipMacroblockP(pMB, sad00);  
3017    
3018    
3019    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
3020            iSAD =
3021                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
3022                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
3023                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
3024                                                      iQuant, iFound);
3025    
3026            if (iSAD < iMinSAD) {
3027                    *currMV = newMV;
3028                    iMinSAD = iSAD;
3029            }
3030    
3031            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
3032    /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
3033    
3034                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
3035                            iSAD =
3036                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
3037                                                                      pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
3038                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
3039                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
3040    
3041                            if (iSAD < iMinSAD) {
3042                                    *currMV = newMV;
3043                                    iMinSAD = iSAD;
3044                            }
3045                    }
3046    
3047                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
3048                            iSAD =
3049                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
3050                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
3051                                                                      max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
3052                                                                      iQuant, iFound);
3053    
3054                            if (iSAD < iMinSAD) {
3055                                    *currMV = newMV;
3056                                    iMinSAD = iSAD;
3057                            }
3058                  }                  }
3059          }          }
3060    
3061    /*
3062       Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
3063    */
3064    
3065    PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:
3066    
3067            pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;
3068            pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;
3069    
3070            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
3071                    iMinSAD =
3072                            Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
3073                                                             iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
3074                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
3075    
3076            pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)
3077    
3078    PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:
3079            currPMV->x = currMV->x - center_x;
3080            currPMV->y = currMV->y - center_y;
3081            return iMinSAD;
3082  }  }
3083    

Legend:
Removed from v.1.44.2.1  
changed lines
  Added in v.1.46

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4