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revision 1.9, Wed Jun 12 20:38:40 2002 UTC revision 1.15, Sun Sep 8 17:25:10 2002 UTC
# Line 45  Line 45 
45    
46  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )
47    
48    /*****************************************************************************
49     * Prototypes
50     ****************************************************************************/
51    
52  void MBPrediction(FRAMEINFO * frame,    /* <-- The parameter for ACDC and MV prediction */  void MBPrediction(FRAMEINFO * frame,    /* <-- The parameter for ACDC and MV prediction */
53    
54                                    uint32_t x_pos,       /* <-- The x position of the MB to be searched  */                                    uint32_t x_pos,       /* <-- The x position of the MB to be searched  */
# Line 70  Line 74 
74                                    int16_t qcoeff[64],                                    int16_t qcoeff[64],
75                                    uint32_t current_quant,                                    uint32_t current_quant,
76                                    int32_t iDcScaler,                                    int32_t iDcScaler,
77                                    int16_t predictors[8]);                                    int16_t predictors[8],
78                                    const int bound);
 /* get_pmvdata returns the median predictor and nothing else */  
   
 static __inline VECTOR  
 get_pmv(const MACROBLOCK * const pMBs,  
                 const uint32_t x,  
                 const uint32_t y,  
                 const uint32_t x_dim,  
                 const uint32_t block)  
 {  
79    
         int xin1, xin2, xin3;  
         int yin1, yin2, yin3;  
         int vec1, vec2, vec3;  
         VECTOR lneigh, tneigh, trneigh; /* left neighbour, top neighbour, topright neighbour */  
         VECTOR median;  
   
         static VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
         uint32_t index = x + y * x_dim;  
   
         /* first row (special case) */  
         if (y == 0 && (block == 0 || block == 1)) {  
                 if ((x == 0) && (block == 0))   // first column, first block  
                 {  
                         return zeroMV;  
                 }  
                 if (block == 1)                 // second block; has only a left neighbour  
                 {  
                         return pMBs[index].mvs[0];  
                 } else {                                /* block==0, but x!=0, so again, there is a left neighbour */  
80    
81                          return pMBs[index - 1].mvs[1];  /*****************************************************************************
82                  }   * Inlined functions
83          }   ****************************************************************************/
84    
85          /*          /*
86           * MODE_INTER, vm18 page 48           * MODE_INTER, vm18 page 48
# Line 119  Line 95 
95           *   [   | 3 ]    [ 2 | 3 ]    [   |   ]           *   [   | 3 ]    [ 2 | 3 ]    [   |   ]
96           */           */
97    
98    static __inline VECTOR
99    get_pmv2(const MACROBLOCK * const mbs,
100             const int mb_width,
101             const int bound,
102             const int x,
103             const int y,
104             const int block)
105    {
106            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
107    
108        int lx, ly, lz;         /* left */
109        int tx, ty, tz;         /* top */
110        int rx, ry, rz;         /* top-right */
111        int lpos, tpos, rpos;
112        int num_cand, last_cand;
113    
114            VECTOR pmv[4];  /* left neighbour, top neighbour, top-right neighbour */
115    
116          switch (block) {          switch (block) {
117          case 0:          case 0:
118                  xin1 = x - 1;                  lx = x - 1;     ly = y;         lz = 1;
119                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y - 1;     tz = 2;
120                  vec1 = 1;                               /* left */                  rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y - 1;  
                 vec2 = 2;                               /* top */  
                 xin3 = x + 1;  
                 yin3 = y - 1;  
                 vec3 = 2;                               /* top right */  
121                  break;                  break;
122          case 1:          case 1:
123                  xin1 = x;                  lx = x;         ly = y;         lz = 0;
124                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y - 1;     tz = 3;
125                  vec1 = 0;                  rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y - 1;  
                 vec2 = 3;  
                 xin3 = x + 1;  
                 yin3 = y - 1;  
                 vec3 = 2;  
126                  break;                  break;
127          case 2:          case 2:
128                  xin1 = x - 1;                  lx = x - 1;     ly = y;         lz = 3;
129                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y;         tz = 0;
130                  vec1 = 3;                  rx = x;         ry = y;         rz = 1;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y;  
                 vec2 = 0;  
                 xin3 = x;  
                 yin3 = y;  
                 vec3 = 1;  
131                  break;                  break;
132          default:          default:
133                  xin1 = x;                  lx = x;         ly = y;         lz = 2;
134                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y;         tz = 0;
135                  vec1 = 2;                  rx = x;         ry = y;         rz = 1;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y;  
                 vec2 = 0;  
                 xin3 = x;  
                 yin3 = y;  
                 vec3 = 1;  
136          }          }
137    
138        lpos = lx + ly * mb_width;
139          if (xin1 < 0 || /* yin1 < 0  || */ xin1 >= (int32_t) x_dim) {      rpos = rx + ry * mb_width;
140                  lneigh = zeroMV;      tpos = tx + ty * mb_width;
141        last_cand = num_cand = 0;
142    
143        if (lpos >= bound && lx >= 0) {
144            num_cand++;
145            last_cand = 1;
146            pmv[1] = mbs[lpos].mvs[lz];
147          } else {          } else {
148                  lneigh = pMBs[xin1 + yin1 * x_dim].mvs[vec1];          pmv[1] = zeroMV;
149          }          }
150    
151          if (xin2 < 0 || /* yin2 < 0 || */ xin2 >= (int32_t) x_dim) {      if (tpos >= bound) {
152                  tneigh = zeroMV;          num_cand++;
153            last_cand = 2;
154            pmv[2] = mbs[tpos].mvs[tz];
155          } else {          } else {
156                  tneigh = pMBs[xin2 + yin2 * x_dim].mvs[vec2];          pmv[2] = zeroMV;
157          }          }
158    
159          if (xin3 < 0 || /* yin3 < 0 || */ xin3 >= (int32_t) x_dim) {      if (rpos >= bound && rx < mb_width) {
160                  trneigh = zeroMV;          num_cand++;
161            last_cand = 3;
162            pmv[3] = mbs[rpos].mvs[rz];
163          } else {          } else {
164                  trneigh = pMBs[xin3 + yin3 * x_dim].mvs[vec3];          pmv[3] = zeroMV;
165          }          }
166    
167          /* median,minimum */      /*
168             * If there're more than one candidate, we return the median vector
169             * edgomez : the special case "no candidates" is handled the same way
170             *           because all vectors are set to zero. So the median vector
171             *           is {0,0}, and this is exactly the vector we must return
172             *           according to the mpeg4 specs.
173             */
174    
175            if (num_cand != 1) {
176                    /* set median */
177    
178          median.x =                  pmv[0].x =
179                  MIN(MAX(lneigh.x, tneigh.x),                          MIN(MAX(pmv[1].x, pmv[2].x),
180                          MIN(MAX(tneigh.x, trneigh.x), MAX(lneigh.x, trneigh.x)));                                  MIN(MAX(pmv[2].x, pmv[3].x), MAX(pmv[1].x, pmv[3].x)));
181          median.y =                  pmv[0].y =
182                  MIN(MAX(lneigh.y, tneigh.y),                          MIN(MAX(pmv[1].y, pmv[2].y),
183                          MIN(MAX(tneigh.y, trneigh.y), MAX(lneigh.y, trneigh.y)));                                  MIN(MAX(pmv[2].y, pmv[3].y), MAX(pmv[1].y, pmv[3].y)));
184          return median;                  return pmv[0];
185  }  }
186    
187             return pmv[last_cand];  /* no point calculating median mv */
188    }
189    
 /* This is somehow a copy of get_pmv, but returning all MVs and Minimum SAD  
    instead of only Median MV */  
190    
 static __inline int  
 get_pmvdata(const MACROBLOCK * const pMBs,  
                         const uint32_t x,  
                         const uint32_t y,  
                         const uint32_t x_dim,  
                         const uint32_t block,  
                         VECTOR * const pmv,  
                         int32_t * const psad)  
 {  
191    
192          /*          /*
193           * pmv are filled with:           * pmv are filled with:
# Line 222  Line 202 
202           *  [3]: topright neighbour's SAD           *  [3]: topright neighbour's SAD
203           */           */
204    
205          int xin1, xin2, xin3;  static __inline int
206          int yin1, yin2, yin3;  get_pmvdata2(const MACROBLOCK * const mbs,
207          int vec1, vec2, vec3;           const int mb_width,
208             const int bound,
209          uint32_t index = x + y * x_dim;           const int x,
210          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };           const int y,
211             const int block,
212          // first row of blocks (special case)                   VECTOR * const pmv,
213          if (y == 0 && (block == 0 || block == 1)) {                   int32_t * const psad)
214                  if ((x == 0) && (block == 0))   // first column, first block  {
215            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
216    
217        int lx, ly, lz;         /* left */
218        int tx, ty, tz;         /* top */
219        int rx, ry, rz;         /* top-right */
220        int lpos, tpos, rpos;
221        int num_cand, last_cand;
222    
223            switch (block) {
224            case 0:
225                    lx = x - 1;     ly = y;         lz = 1;
226                    tx = x;         ty = y - 1;     tz = 2;
227                    rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
228                    break;
229            case 1:
230                    lx = x;         ly = y;         lz = 0;
231                    tx = x;         ty = y - 1;     tz = 3;
232                    rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
233                    break;
234            case 2:
235                    lx = x - 1;     ly = y;         lz = 3;
236                    tx = x;         ty = y;         tz = 0;
237                    rx = x;         ry = y;         rz = 1;
238                    break;
239            default:
240                    lx = x;         ly = y;         lz = 2;
241                    tx = x;         ty = y;         tz = 0;
242                    rx = x;         ry = y;         rz = 1;
243            }
244    
245        lpos = lx + ly * mb_width;
246        rpos = rx + ry * mb_width;
247        tpos = tx + ty * mb_width;
248        last_cand = num_cand = 0;
249    
250        if (lpos >= bound && lx >= 0) {
251            num_cand++;
252            last_cand = 1;
253            pmv[1] = mbs[lpos].mvs[lz];
254                    psad[1] = mbs[lpos].sad8[lz];
255        } else {
256            pmv[1] = zeroMV;
257                    psad[1] = MV_MAX_ERROR;
258        }
259    
260        if (tpos >= bound) {
261            num_cand++;
262            last_cand = 2;
263            pmv[2]= mbs[tpos].mvs[tz];
264            psad[2] = mbs[tpos].sad8[tz];
265        } else {
266            pmv[2] = zeroMV;
267                    psad[2] = MV_MAX_ERROR;
268        }
269    
270        if (rpos >= bound && rx < mb_width) {
271            num_cand++;
272            last_cand = 3;
273            pmv[3] = mbs[rpos].mvs[rz];
274            psad[3] = mbs[rpos].sad8[rz];
275        } else {
276            pmv[3] = zeroMV;
277                    psad[3] = MV_MAX_ERROR;
278        }
279    
280            /* original pmvdata() compatibility hack */
281            if (x == 0 && y == 0 && block == 0)
282                  {                  {
283                          pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                          pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
284                          psad[0] = 0;                          psad[0] = 0;
285                          psad[1] = psad[2] = psad[3] = MV_MAX_ERROR;                          psad[1] = psad[2] = psad[3] = MV_MAX_ERROR;
286                          return 0;                          return 0;
287                  }                  }
                 if (block == 1)                 // second block; has only a left neighbour  
                 {  
                         pmv[0] = pmv[1] = pMBs[index].mvs[0];  
                         pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
                         psad[0] = psad[1] = pMBs[index].sad8[0];  
                         psad[2] = psad[3] = MV_MAX_ERROR;  
                         return 0;  
                 } else {                                /* block==0, but x!=0, so again, there is a left neighbour */  
288    
289                          pmv[0] = pmv[1] = pMBs[index - 1].mvs[1];      /* if only one valid candidate preictor, the invalid candiates are set to the canidate */
290                          pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;          if (num_cand == 1) {
291                          psad[0] = psad[1] = pMBs[index - 1].sad8[1];                  pmv[0] = pmv[last_cand];
292                          psad[2] = psad[3] = MV_MAX_ERROR;                  psad[0] = psad[last_cand];
293                          return 0;          // return MVequal(pmv[0], zeroMV); /* no point calculating median mv and minimum sad */
294    
295                    /* original pmvdata() compatibility hack */
296                    return y==0 && block <= 1 ? 0 : MVequal(pmv[0], zeroMV);
297                  }                  }
298    
299            if ((MVequal(pmv[1], pmv[2])) && (MVequal(pmv[1], pmv[3]))) {
300                    pmv[0] = pmv[1];
301                    psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);
302                    return 1;
303                    /* compatibility patch */
304                    //return y==0 && block <= 1 ? 0 : 1;
305          }          }
306    
307          /*          /* set median, minimum */
308           * MODE_INTER, vm18 page 48  
309           * MODE_INTER4V vm18 page 51          pmv[0].x =
310           *                  MIN(MAX(pmv[1].x, pmv[2].x),
311           *  (x,y-1)      (x+1,y-1)                          MIN(MAX(pmv[2].x, pmv[3].x), MAX(pmv[1].x, pmv[3].x)));
312           *  [   |   ]    [   |   ]          pmv[0].y =
313           *  [ 2 | 3 ]    [ 2 |   ]                  MIN(MAX(pmv[1].y, pmv[2].y),
314           *                          MIN(MAX(pmv[2].y, pmv[3].y), MAX(pmv[1].y, pmv[3].y)));
315           *  (x-1,y)      (x,y)        (x+1,y)  
316           *  [   | 1 ]    [ 0 | 1 ]    [ 0 |   ]          psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);
317           *  [   | 3 ]    [ 2 | 3 ]    [   |   ]  
318           */          return 0;
319    }
320    
321    /* copies of get_pmv and get_pmvdata for prediction from integer search */
322    
323    static __inline VECTOR
324    get_ipmv(const MACROBLOCK * const mbs,
325             const int mb_width,
326             const int bound,
327             const int x,
328             const int y,
329             const int block)
330    {
331            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
332    
333            int lx, ly, lz;         /* left */
334            int tx, ty, tz;         /* top */
335            int rx, ry, rz;         /* top-right */
336            int lpos, tpos, rpos;
337            int num_cand, last_cand;
338    
339            VECTOR pmv[4];  /* left neighbour, top neighbour, top-right neighbour */
340    
341          switch (block) {          switch (block) {
342          case 0:          case 0:
343                  xin1 = x - 1;                  lx = x - 1;     ly = y;         lz = 1;
344                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y - 1;     tz = 2;
345                  vec1 = 1;                               /* left */                  rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y - 1;  
                 vec2 = 2;                               /* top */  
                 xin3 = x + 1;  
                 yin3 = y - 1;  
                 vec3 = 2;                               /* top right */  
346                  break;                  break;
347          case 1:          case 1:
348                  xin1 = x;                  lx = x;         ly = y;         lz = 0;
349                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y - 1;     tz = 3;
350                  vec1 = 0;                  rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y - 1;  
                 vec2 = 3;  
                 xin3 = x + 1;  
                 yin3 = y - 1;  
                 vec3 = 2;  
351                  break;                  break;
352          case 2:          case 2:
353                  xin1 = x - 1;                  lx = x - 1;     ly = y;         lz = 3;
354                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y;         tz = 0;
355                  vec1 = 3;                  rx = x;         ry = y;         rz = 1;
                 xin2 = x;  
                 yin2 = y;  
                 vec2 = 0;  
                 xin3 = x;  
                 yin3 = y;  
                 vec3 = 1;  
356                  break;                  break;
357          default:          default:
358                  xin1 = x;                  lx = x;         ly = y;         lz = 2;
359                  yin1 = y;                  tx = x;         ty = y;         tz = 0;
360                  vec1 = 2;                  rx = x;         ry = y;         rz = 1;
361                  xin2 = x;          }
362                  yin2 = y;  
363                  vec2 = 0;      lpos = lx + ly * mb_width;
364                  xin3 = x;      rpos = rx + ry * mb_width;
365                  yin3 = y;      tpos = tx + ty * mb_width;
366                  vec3 = 1;      last_cand = num_cand = 0;
367    
368        if (lpos >= bound && lx >= 0) {
369            num_cand++;
370            last_cand = 1;
371            pmv[1] = mbs[lpos].i_mvs[lz];
372        } else {
373            pmv[1] = zeroMV;
374        }
375    
376        if (tpos >= bound) {
377            num_cand++;
378            last_cand = 2;
379            pmv[2] = mbs[tpos].i_mvs[tz];
380        } else {
381            pmv[2] = zeroMV;
382        }
383    
384        if (rpos >= bound && rx < mb_width) {
385            num_cand++;
386            last_cand = 3;
387            pmv[3] = mbs[rpos].i_mvs[rz];
388        } else {
389            pmv[3] = zeroMV;
390        }
391    
392        /* if only one valid candidate predictor, the invalid candiates are set to the canidate */
393            if (num_cand != 1) {
394                    /* set median */
395    
396                    pmv[0].x =
397                            MIN(MAX(pmv[1].x, pmv[2].x),
398                                    MIN(MAX(pmv[2].x, pmv[3].x), MAX(pmv[1].x, pmv[3].x)));
399                    pmv[0].y =
400                            MIN(MAX(pmv[1].y, pmv[2].y),
401                                    MIN(MAX(pmv[2].y, pmv[3].y), MAX(pmv[1].y, pmv[3].y)));
402                    return pmv[0];
403          }          }
404    
405             return pmv[last_cand];  /* no point calculating median mv */
406    }
407    
408    static __inline int
409    get_ipmvdata(const MACROBLOCK * const mbs,
410             const int mb_width,
411             const int bound,
412             const int x,
413             const int y,
414             const int block,
415                     VECTOR * const pmv,
416                     int32_t * const psad)
417    {
418            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
419    
420        int lx, ly, lz;         /* left */
421        int tx, ty, tz;         /* top */
422        int rx, ry, rz;         /* top-right */
423        int lpos, tpos, rpos;
424        int num_cand, last_cand;
425    
426            switch (block) {
427            case 0:
428                    lx = x - 1;     ly = y;         lz = 1;
429                    tx = x;         ty = y - 1;     tz = 2;
430                    rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
431                    break;
432            case 1:
433                    lx = x;         ly = y;         lz = 0;
434                    tx = x;         ty = y - 1;     tz = 3;
435                    rx = x + 1;     ry = y - 1;     rz = 2;
436                    break;
437            case 2:
438                    lx = x - 1;     ly = y;         lz = 3;
439                    tx = x;         ty = y;         tz = 0;
440                    rx = x;         ry = y;         rz = 1;
441                    break;
442            default:
443                    lx = x;         ly = y;         lz = 2;
444                    tx = x;         ty = y;         tz = 0;
445                    rx = x;         ry = y;         rz = 1;
446            }
447    
448          if (xin1 < 0 || xin1 >= (int32_t) x_dim) {      lpos = lx + ly * mb_width;
449        rpos = rx + ry * mb_width;
450        tpos = tx + ty * mb_width;
451        last_cand = num_cand = 0;
452    
453        if (lpos >= bound && lx >= 0) {
454            num_cand++;
455            last_cand = 1;
456            pmv[1] = mbs[lpos].i_mvs[lz];
457                    psad[1] = mbs[lpos].i_sad8[lz];
458        } else {
459                  pmv[1] = zeroMV;                  pmv[1] = zeroMV;
460                  psad[1] = MV_MAX_ERROR;                  psad[1] = MV_MAX_ERROR;
         } else {  
                 pmv[1] = pMBs[xin1 + yin1 * x_dim].mvs[vec1];  
                 psad[1] = pMBs[xin1 + yin1 * x_dim].sad8[vec1];  
461          }          }
462    
463          if (xin2 < 0 || xin2 >= (int32_t) x_dim) {      if (tpos >= bound) {
464            num_cand++;
465            last_cand = 2;
466            pmv[2]= mbs[tpos].i_mvs[tz];
467            psad[2] = mbs[tpos].i_sad8[tz];
468        } else {
469                  pmv[2] = zeroMV;                  pmv[2] = zeroMV;
470                  psad[2] = MV_MAX_ERROR;                  psad[2] = MV_MAX_ERROR;
         } else {  
                 pmv[2] = pMBs[xin2 + yin2 * x_dim].mvs[vec2];  
                 psad[2] = pMBs[xin2 + yin2 * x_dim].sad8[vec2];  
471          }          }
472    
473          if (xin3 < 0 || xin3 >= (int32_t) x_dim) {      if (rpos >= bound && rx < mb_width) {
474            num_cand++;
475            last_cand = 3;
476            pmv[3] = mbs[rpos].i_mvs[rz];
477            psad[3] = mbs[rpos].i_sad8[rz];
478        } else {
479                  pmv[3] = zeroMV;                  pmv[3] = zeroMV;
480                  psad[3] = MV_MAX_ERROR;                  psad[3] = MV_MAX_ERROR;
481          } else {      }
482                  pmv[3] = pMBs[xin3 + yin3 * x_dim].mvs[vec3];  
483                  psad[3] = pMBs[xin2 + yin2 * x_dim].sad8[vec3];          /* original pmvdata() compatibility hack */
484            if (x == 0 && y == 0 && block == 0)
485            {
486                    pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
487                    psad[0] = 0;
488                    psad[1] = psad[2] = psad[3] = MV_MAX_ERROR;
489                    return 0;
490            }
491    
492        /* if only one valid candidate preictor, the invalid candiates are set to the canidate */
493            if (num_cand == 1) {
494                    pmv[0] = pmv[last_cand];
495                    psad[0] = psad[last_cand];
496            // return MVequal(pmv[0], zeroMV); /* no point calculating median mv and minimum sad */
497    
498                    /* original pmvdata() compatibility hack */
499                    return y==0 && block <= 1 ? 0 : MVequal(pmv[0], zeroMV);
500          }          }
501    
502          if ((MVequal(pmv[1], pmv[2])) && (MVequal(pmv[1], pmv[3]))) {          if ((MVequal(pmv[1], pmv[2])) && (MVequal(pmv[1], pmv[3]))) {
503                  pmv[0] = pmv[1];                  pmv[0] = pmv[1];
504                  psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);                  psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);
505                  return 1;                  return 1;
506                    /* compatibility patch */
507                    //return y==0 && block <= 1 ? 0 : 1;
508          }          }
509    
510          /* median,minimum */          /* set median, minimum */
511    
512          pmv[0].x =          pmv[0].x =
513                  MIN(MAX(pmv[1].x, pmv[2].x),                  MIN(MAX(pmv[1].x, pmv[2].x),
# Line 353  Line 515 
515          pmv[0].y =          pmv[0].y =
516                  MIN(MAX(pmv[1].y, pmv[2].y),                  MIN(MAX(pmv[1].y, pmv[2].y),
517                          MIN(MAX(pmv[2].y, pmv[3].y), MAX(pmv[1].y, pmv[3].y)));                          MIN(MAX(pmv[2].y, pmv[3].y), MAX(pmv[1].y, pmv[3].y)));
518    
519          psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);          psad[0] = MIN(MIN(psad[1], psad[2]), psad[3]);
520    
521          return 0;          return 0;
522  }  }
523    
524    
   
525  #endif                                                  /* _MBPREDICTION_H_ */  #endif                                                  /* _MBPREDICTION_H_ */
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